6AV21240MC240AX0西門子TP1200精智面板

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關于西門子200smart順控指令的應用

    西門子200smart順控指令仍然沿用了原西門子200的順控指令的基本特征，方便用戶進行一些對有規律可循的順序控制邏輯，應用十分廣泛。基于多年來對基本程序控制編輯的心得，特制作一個順控指令模板，以供大家參考借鑒。

首先介紹一下西門子200smart PLC順控指令的含義：

SCR： 指令將該指令所引用的 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧。

SCRT： 指令標識要啟用的 SCR 位（要設置的上、下一個 S_bit）。

SCRE：指令標設有條件或者無條件結束被激活了的S_bit。

編寫順控指令事先需要考慮的一些問題：

1）  初始化順控指令程序內的數據范圍區、順控步，初始操作完成后啟動順控指令。

這步必須寫，無論是從系統手冊或者其它幫助文件中，看到的僅僅是說明了一些順控指令的具體用法，而沒有系統性地描述順控指令的具體應用。該步旨在規避啟用順控指令時，對初次使用或者由特殊原因引起的重新調用。一般調用特殊標志位SM0.1和系統急停后需要重新啟動順控指令的外部輸入點。

2）  關于順控指令中急停的使用功能。

當系統需要產生一個急停相應時，停止一切設備的（輸出）、防止人身、設備傷害的執行。

3）  關于順控指令在暫停的使用功能。

當系統需要產生一個暫停相應時，臨時停止輸出，當需要恢復時，可以在暫停的斷點上繼續。

4）  分流、合流順控步。

當需要多個分支同時作業時，多個分支完成作業時。

5）  其它特殊性要求。

功能指令的特殊性。如運動控制指令應用時；高速指令應用時

6）  操作模式的要求。

分手動、自動（聯動）、單循環模式

程序樣例：

主程序調用：

LD     M0.0                    //調用順控條件

O      急停按鈕                // 急停按鈕使能時，

CALL   順控指令                //調用順控指令

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子程序順控指令模板：

LD     First_Scan_On            //SM0.1

O      急停按鈕                 //

MOVR   0.0, VD0                 //初始化順控指令中使用到的數據

MOVW   0, VW6                   //初始化順控指令在使用到的數據

MOVD   0, SD0                   //初始化順控步

                                //用戶可以初始多個其它需要的內容

*****************************************************************

LD     暫停按鈕                 //當暫停來臨時

LPS

EU

MOVD   SD0, VD100               //記錄步號

LRD

MOVW   QW0, VW102                //記錄輸出狀態

LPP

MOVW   0, QW0                     //停止輸出狀態

LDN    暫停按鈕                   //當暫停離去時

LPS

ED

MOVD   VD100, SD0                 //恢復暫停前的步號

LPP

MOVW   VW102, QW0                 //回復暫停前的輸出

LDN    急停按鈕                   //解除急停后順控的入口

ED

S      S0.1, 1

LSCR   S0.1                       //順控入口

LD     Always_On

=      CPU_輸出0                   //不建議在順控指令中用直接地址輸出

TON    T37, 50                     //順控S0.1步的工作內容

LD     T37                         //順控S0.1完成后跳轉的條件

SCRT   S0.2                        //順控S0.2的入口

SCRE                               //順控S0.1結束標志

LSCR   S0.2                        //順控入口S0.2

LD     M10.0                        //激活分支1控制條件

S      S5.0, 1                      //分支1

LD     M10.1                        //激活分支2控制條件

S      S10.0, 1                      //分支2

SCRE                                //順控S0.2結束標志

LSCR   S5.0                         //分支1的入口

LD     M10.2                        //分支1完成的內容

S      S15.0, 1                     //返回到合并步S15.0

SCRE                                //順控S0.5結束標志

LSCR   S10.0                         //分支2的入口

LD     M10.3                         //分支2完成的內容

S      S15.0, 1                       //返回到合并步S15.0

SCRE                                 

LSCR   S15.0                           //合并后的入口

LD     M0.3                            //分支1完成的結果

A      M0.4                            //分支2完成的結果

S      S0.1, 1                         //返回到開始步

SCRE                                   //順控結束

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   上訴僅僅是一個模板方式編輯的例子程序，在實際使用中還需要做適當調整才能使用，程序僅僅是列舉了一種控制思路。對于特殊的被控對象，如普通氣缸做暫停操作時，不僅僅在軟件程序中做一些暫停措施，還需要在硬件上加以保障，如采用“O”型氣動閥組控制；如普通電機需要具備抱閘功能及控制，用戶需要根據實際情況作相應的調整。

相關聯的注意事項：

    對于慣量比較大的氣缸控制，在前、后；上、下控制操作時，先運行一次“反向”操作，產生一個“背壓”以克服因氣動單元特性帶來的大慣量影響，尤其適用于互相工作間隔時間長的場合。

    對于特殊負載如步進電機、伺服電機調用的功能指令時，在順控指令應用中需要根據實際應用的指令特性做相應的調整。如，如何暫停運行和如何恢復運行的關聯。

    順控指令中的結果輸出用中間變量“M”地址，與手動操作的結果“M”地址二者進行“或”操作運算后再做實際地址“Q”輸出，規避雙線圈可能帶來的結果邏輯錯誤。

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