6SL3210-5BB23-0UV0西門子3KW變頻器

4042948664971 | 6SL3210-5BB23-0UV0 SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標稱功率 3.0 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 C 184x182x169 （寬x高x深）

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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 按說這編程這部分應該寫在 S7-1200版區。
首先上兩張圖，介紹一下兩件事：
（ProfiBus和ProfiNet一樣）
1、在上帖對變頻器調試過程中，如果設置了標準報文1....報文352；則CU內部已經BiCo鏈接好了，預留的可以自己BiCo。編程時僅需要按報文寫數據塊。
2、TIA中設定值是指PLC發送的報文（控制字，轉速值等）；實際值是指驅動發送的報文（狀態字，電機實際轉速等）。這里不是應答，即便PLC什么也不發送（沒有BiCo到控制字情況下）則作為監視運行使用。
注意：控制字047E的含義，它在PLC網絡控制下必須首先發送，使驅動有一個初始條件。
報文結構



狀態字1



PLC發送的控制字將在r2090中收到，可驗證是否正確。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的狀態字1是從P2089(0)中發送的。（P2089匯總了P2080（0-15）的各個位）
和MM440不同的是它們的每一位是可以自定義的。
對于設定值的轉速看下圖：



在使用Si%標定時，這個參考表非常重要。是你在PLC中還原實際值的標定標準。
在這里全部標定hex 4000=100%；且對相關量綱的參數均有效。
例如：轉速標定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；則當收到PZD轉速=H2000時，就是轉速750rpm。
因此它的大范圍是-200%- +200%。
首先建立個讀PZD的DB數據塊。



建立的全局DB是優化的數據塊，要改成300兼容的數據塊結構。
（優化的好處是PLC內存利用率高，內存無間隙，地址由優化過程決定。僅可變量名訪問；無法使用300兼容指針。）






在打開的DB10中輸入變量名稱，類型Word。寫上注釋。
（這里要和報文組態*，可多不可少。）



（因為兩個報文都一樣，使用復制、粘貼再做一個DB。然后修改DB編號=11；名稱為 CU250的）。如下圖：



完成后,右鍵點擊DB 分別編譯，保存項目 

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