6SL3210-5BE22-2UV0西門子2.2KW變頻器V20

6SL3210-5BE22-2UV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 2.2 kW 有 60 秒 150 % 過(guò)載 未過(guò)濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場(chǎng)總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL 開放 尺寸：尺寸A 90x166x146（寬x高

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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現(xiàn)在做項(xiàng)目越來(lái)越多的用到了博途軟件，step7雖然也在更新，但是使用率已經(jīng)沒(méi)有那么高了，大家也在適應(yīng)學(xué)習(xí)使用博途。

對(duì)于V90 PN來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)位置控制，用博途來(lái)控制也確實(shí)方便，選擇一個(gè)1500的CPU，添加相應(yīng)的V90的HSP，用工藝對(duì)象組態(tài)，位置環(huán)直接做在PLC側(cè)，編程也可以簡(jiǎn)單拖拽幾下就基本搞定了。

但是，有的小伙伴發(fā)現(xiàn)，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90的GSD，拖拽到硬件配置頁(yè)，連上CPU，也可以。那么問(wèn)題來(lái)了，這兩個(gè)方式有什么區(qū)別呢？

HSP：

GSD:

圖片上的說(shuō)明部分指明，HSP可以使用工藝對(duì)象，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側(cè)，報(bào)文改不了，就是105，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅(qū)動(dòng)側(cè)，也可以把位置環(huán)做在PLC側(cè)，報(bào)文的選擇也多了。如果位置環(huán)做到了驅(qū)動(dòng)側(cè)，我們還要用V-assistance來(lái)設(shè)定一下，啟用EPOS功能。

另外，對(duì)于1500來(lái)說(shuō)，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制，但是對(duì)于1200來(lái)說(shuō)，無(wú)論是位置環(huán)做到了PLC側(cè)還是驅(qū)動(dòng)側(cè)，都需要用GSD對(duì)應(yīng)的硬件，如果選擇了HSP對(duì)應(yīng)的硬件,就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法與CPU組態(tài)連接的問(wèn)題。

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