1.5KW變頻器西門子MM4406SE64402UE215CA1

6SE6440-2UE21-5CA1 MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 1.5kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 2.2kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

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西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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大家好，近期我的同事在做一個西門子S7-200與施耐德變頻器modbus通訊，查遍了網上的相關資料，對此有詳細介紹的非常少，因此也走了不少彎路，下面把我們調試的經驗與教訓分享給大家，希望以后各位同仁遇到類似棘手的問題可以迎刃而解！

    由于施耐德變頻器執行的通訊標準為IEC 61800-7，所以大家一定要讀懂這張圖。

    這張圖的具體意思給大家解讀一下：

1. 當施耐德變頻器面板顯示06狀態時，也就是狀態字ETA=XX50；

2. 我們需要給變頻器控制字CMD 16#0006，這時狀態字ETA會變為XX31；

3. ETA=XX31說明變頻的電源部分已經接通，我們再給控制字CMD 16#0007；

4. 這時狀態字ETA=XX33，說明變頻器處于通電且可以操作的狀態；

5. 我們再賦予變頻器控制字CMD 16#000F，這時變頻器可以啟動；

6. 當我們賦予變頻器控制字CMD 16#0000，變頻器自由停車，變頻器又會出現面板06狀態；

7. 當狀態字ETA出現 XX80時，說明變頻器故障。

    上面解釋了施耐德ATV系列變頻器的狀態字和控制字，操作起來相當繁瑣，下面我再介紹一下我們如何做到施耐德變頻器一鍵啟動功能。

    1.我么首先判斷變頻器的狀態，如果變頻器的狀態字ETA的值（畫面中VW1004）與16#0050做“與運算”得出的數值（VW1500）==16#50,我們將16#0006賦予CMD的值，如圖：

    2.同樣的方法，我們判斷是否變頻器處于上電不可操作狀態，假如是，我們賦予CMD 16#0007，使變頻器處于上電可操作狀態，也就是ETA=XX33狀態，如圖：

    3.我們做一個啟動按鈕，M10.2，電動便可以啟動，如圖：

    4.做一個停車按鈕M10.3，判斷ETA=XX37時，說明變頻器運轉，點擊停車將16#0000賦予CMD，到下一個掃描周期過程中，變頻器將自己的狀態ETA又自動調整為16#XX33，上電且可操作狀態。

    5.當ETA=XXX8時，說明故障，通過復位按鈕將16#0080賦予CMD，變頻器被復位，且狀態會恢復到16#0033上電可操作狀態。

    后，給大家介紹一下施耐德ETA系列變頻器的狀態字及控制字：

    1.8501為變頻器的控制字；

    2.8502為變頻器的頻率給定；

    3.3201為變頻器的狀態字；

    4.3202為變頻器的頻率反饋，單位為0.1H，也就是讀出來的數據除以10，會得到頻率反饋；

    5.3204為變頻器的電流反饋，單位為0.1A，同上；

    6.8604為變頻器的速度反饋，單位為1RPM，讀出來為實際的轉速；

    切記，讀寫時需要+1，也就是讀取8604的數值對應的變頻器的地址為48605，當修改完ATV變頻器的401參數后，如果把變頻器的406改為分離模式后，401會自動變為端子控制，需要再次修改，所以建議先修改406的參數為分離模式后，再修改401和407（給定模式，控制模式）參數。

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