西門子1200寬溫型輸入模塊6AG12213AD305XB0

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近研究西門子五軸、六軸、七軸轉換，有些新的感悟，與大家分享。具體的參數設置詳見特殊功能手冊中“F2: Multi-axis transformations”。

• 西門子的多軸轉換構型限制的。機床本體支持三直線軸正交加三軸旋轉這種方式XYZABC，如果在直線軸中間插一個旋轉軸，多能做到XYAZ,另一個旋轉軸只能作為工件旋轉軸，無法全部集成到床身上。西門子轉換公式并不提供，即黑盒狀態，只提供參數修改接口，故必須符合其構型才能選用。

• 在滿足機床本體XYZ正交的前提下，旋轉軸構型一般不受限制（ABC,CAC...）,組合任意，靈活性較高。此外旋轉軸甚至不用限定繞XYZ方向！參數提供的接口如MD24570提供的是矢量方向，即可以任意方向來實現，這對非標設備非常友好！（這個是新發現，未經測試）

• 關于5軸轉換之前也提過，應該都可以實現6軸轉換。授權M30或者S33都可以，兩者都包含了M15選項(>4軸插補)。

• 關于7軸轉換，必須用S01授權，該授權可實現7軸轉換，只支持6軸機床加1工件旋轉軸一個構型。同時需強調的是S01授權不含M15。7軸轉換沒有問題，轉換開啟7軸插補可以。但是不啟用轉換情況下，這7軸放一起運動會報錯，說不支持4軸以上插補。

• 關于點位編程靈活性較高，可以用關節ABC或者矢量A3B3C3 AN3BN3CN3也可以用坐標系A2B2C2。

• 通道可以設置多10個轉換，還是比較方便，同時各通道互不干擾!可以兩邊同時開啟轉換，進行運動。

• 龍門軸必須在建立在一個通道，而主從軸沒有這個要求。單通道20軸放不下的同仁，可以考慮將從軸全部挪到其他通道。（虛擬測試過）

拋磚引玉，有這方面開發經驗的壇友歡迎多補充

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