西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12315PD324XB0

6AG1231-5PD32-4XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1231 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7231-5PD32-0XB0 . 模擬輸入，SM 1231 RTD 電阻型溫度計， RTD電阻型溫度計模塊 4個模擬輸入

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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設備應用程序的邏輯及若干問題

   今天一早，接到工廠電話說有一臺壓力機經常性的出現產品“保壓”后不執行“卸壓”的故障。到設備現場監控觸摸屏上的I/O診斷，發現“保壓”工作期間線圈“自動”斷開，迫使下一步“卸壓”無法得到正常觸發。拿來電腦監控相應的程序段，很快能夠找到問題的所在。本就關閉電腦后，進行下一個工作任務，突然，想起一件事情，該設備我一直有幾個編程若干思路想實現，先大致說明設備的概況吧。

   該系統PLC由西門子S7-400為控制核心，下掛若干個ET200及第三方I/O模塊控制。液壓站有5臺160KW電機驅動力士樂定量泵頭（A4FO250）； 2臺110KW電機驅動力士樂變量泵（A4VSO180EO2），及若干個控制泵及冷卻循環泵組成，各工況根據具體的液壓系統閥組參與來實現壓力機的各段速度、壓力作業。

一個問題（關于安全檢測控制位程序修改）安全檢測控制實為左、右2側的安全鎖機構

首先，來說說一個思路，即本次故障原因及對策。該故障經過在線監控，診斷為其中的一個安全鎖檢測傳感器工作于“臨界”點位置，即將在接通和斷開之間的狀態，產生類型的情況一般為安全鎖液壓回路內泄，使油缸位置發生偏移，當設備工作時的震動引起傳感器信號的抖動，另一個原因是傳感器本身安裝位置由于設備震動，拉開了原檢測距離（該傳感器為高壓型，直接插入到壓力油缸內部做位置檢測）。當上述2個可能的原因具備時，停機的可能性大為提升，設備相關的控制程序可能會產生前面描述的情況，拿一個程序例子說明問題：

為針對性的說明問題，我簡約了相關程序段的部分。

如果這時在自動狀態（I0.0 = 1），且M0.0（下行慢速）= 1，那么，M20.0（設備保壓） = 1，運行保壓狀態期間。這時，如果出現（實際監控也是如此）安全檢測的狀態變化，即M10.0 ≠ 0，那么，M20.0會“無辜”被停止輸出，也無法再往下一個程序段去觸發下一步動作。同樣，下一步的“設備保壓”仍然存在同樣的問題，“無辜”地將程序轉變為程序的“斷”點。

如何來規避這個問題？問題分析清楚，方法當然很多。一，首先排除硬件內泄及閥控單元的正常、調整好傳感器合適的位置；第二，通過修改控制程序來完善控制方式；第三，重新評估控制方式（本次不展開討論）。

通過控制方式的改進思路：

1）  調整控制程序方式；由置位、復位指令來替換原線圈控制結構。當M20.0線圈被置位后，縱然這時，安全檢測控制位存在“抖動”的狀態變化也無妨于線圈的工作，待運行到下一個動作時復位前面的線圈。

2）  當M20.0出現異常時，停止輸出的同時，必須告知操作員這時的安全檢測控制位出現異常（報警）。判斷安全檢測控制位異常的方法仍然很多，簡單的方法就是用計數器捕捉通斷信息，并輔助以自動修正位置的控制程序，使檢測單元能夠“自動”回歸正常范圍。

3）  當安全檢測控制位出現異常時，通過加入對安全檢測控制單元信號輸入的“濾波”作用，規避異常情況。

4）  這個方法是基于第2）、3）的深化，當安全檢測控制位出現異常時，“自動”回歸檢測位置使正常范圍，同時，繼續按原程序運行下去，做到“神不知，鬼不覺”的解決所存在的問題，同時，相應的故障報警記錄在觸摸屏上做相應跟進，以利于日常的巡檢及真正故障的排查。

第二個問題（關于多臺工作泵啟動時的自檢）

前面大致說明過，該設備的液壓系統為多臺泵通過不同的參與，到達控制速度、壓力的目的，當設備一旦投運后，如果其中一臺或多臺工作泵的個體壓力異常，那么會迫使生產線的停運。如何來規避這個問題，我想到了設備啟動時，需要對工作泵壓力進行“自檢”。所謂“自檢”就是指當工作泵啟動完畢后，設備首先能夠“自動”地分別觸發單臺泵的泵頭壓力，檢測單泵的工作壓力是否在的范圍，如果有異常，能夠改變泵的工作關系或者直接退出運行，同時告知操作員。如果正常，需要將各泵的工作壓力顯示在觸摸屏上，有利于維保時對泵的著重保養及可能存在隱患的判斷依據。

第三個問題（關于對電機及泵的磨損均衡）

由于設備的具體要求，加壓不需要全部泵參與的實情，我之前考慮定期通過修改程序來做設備電機及泵的磨損來規避，即設備運行一段時間后，調整各泵的工作關系，以達到系統工作泵能夠均衡作業。這個方法比較被動，人為因數大，不利于有效的設備管理。控制思路可以這樣來確定，統計各工作泵的工作時間，當泵運行到一定時間段后，由預先設定好的程序“自動”切換泵參與工作的方式。

上述3個問題，除了一個目前解決外，第二、第三個還停留在僅僅的思路上，沒有實施，待我實施、完善驗證后，再在以后機會再續。

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