西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12315ND324XB0

6AG1231-5ND32-4XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1231 4 個模擬輸入 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7231-5ND32-0XB0 模擬輸入， SM 1231，4 模擬輸入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， +/-1.25 或 0-20mA/4-20mA， 15 Bit+符號 Bit

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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前言

本文檔詳盡描述了Motor實例實現的步驟，但是更希望讀者能理解的是創建實例的思想。在實例開發前有一些必須思考的問題：

1．使用成本

2．學習成本

使用成本

l  WinCC Power Tags 變量授權

如果基于TIA實例開發要用于工程項目，那么購買正版軟件是*的，HMI根據上傳的變量數Power Tags收費，如左圖所示將電機的狀態、操作等布爾標志打包到字或雙字將是很有必要的，不但節省了Power Tags也減小了HMI與PLC之間的通訊負荷。

l  面向電機對象創建實例提高效率

       實例引導著工程師逐步完成結構化編程，將工廠控制系統拆分為控制單元，再拆分后就是電機、閥門、模擬量監視、PID等控制對象，工程師根據控制單元創建FC并在其中調用電機、閥門、PID等FB實例組合，編寫一些外圍的邏輯完成控制任務，后由組織塊OB調用控制單元FC就組成了整個控制系統程序。

      變量名（標識符）在新工程師的項目里經常可以看到中文、拼音、無意義的“A1”、“B2”這樣的變量，上傳到WinCC的變量也可能是I、Q、M、DB區地址，這些都是新手常見的錯誤，而實例AS block采用FB編程，所有上傳的變量都是背景數據塊，變量無需再次命名。實例的變量命名滿足IEC-61131-3標準的情況下，并借鑒IT的一些命名規則，直接省去了創建變量名的工作，因此杜絕了新工程師犯這些常見的錯誤方法。

不局限于PLC編程，實例開發還包括icon和faceplate，在實例的faceplate中以下功能常常需要編寫C腳本或者手動組態，而這些對于一個年輕工程師來說工作過于復雜：

-          每個操作按鈕分配了控制權限，權限來自面板使用者權限等級的定義如：工程師，維護，操作員， 生產組長，同時還結合塊內部算法，如：就地模式時，面板不允許啟停電機，防止誤操作。

-          按鈕和參數修改等操作還會生成可查詢的操作記錄，為還原事故過程提供依據。

-          通用的報警消息的歸檔與顯示：電機保護、運行錯誤、反饋錯誤、外部錯誤、運行時聯鎖、外部消息1/2。

-          多語言切換。 （默認提供中英）

-          使用結構變量，每個實例電機只需要在icon上連接2個變量即可完成所有的監視和控制的變量連接。Faceplate通過icon獲取變量前綴，調用結構變量，faceplate無需連接手動輸入任何變量。

學習成本

l  編程語言的選擇

       市面存在可以商品化的實例開發基本選用的開發語言是STL和SCL，而近些年基于SCL的開發更是大熱，西門子PCS7 APL高級過程控制庫，BST實例，IL工業庫開發語言都選擇了SCL。 STL運行是接近機器語言的，但可讀性卻是差，SCL精于算法，卻不適合布爾邏輯控制。電機實例的AS Block基本屬于布爾邏輯控制，用LAD控制更直觀。以一段PCS7 APL源代碼為例，其嵌套關系很難一眼就看出：

    xBumplessAllowed := 
    (      
        (
                (NOT OpenAut.Value AND xFeatSwitchMode)   
            AND 
                (NOT (Ctrl.Value XOR SafePos))
        )     
        OR     
        ( 
            xFeatSwitchMode AND OpenAut.Value AND (Ctrl.Value XOR SafePos)
        )
    )    
    OR   
    (    
             NOT xFeatSwitchMode       
        AND   
        (    NOT (Ctrl.Value XOR SafePos)  =     CloseAut.Value )   
        AND 
        (         (Ctrl.Value XOR SafePos)  =     OpenAut.Value )
    )
    OR 
    (   NOT xFeatSwitchMode AND NOT CloseAut.Value AND NOT OpenAut.Value )
    OR 
    (   NOT xFeatSwitchMode AND     CloseAut.Value AND     OpenAut.Value )

西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12315ND324XB0