西門子1200寬溫型CPU模塊6AG12141AF405XB0

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修理840Di sl系統液壓泵頭后續問題

   今天，續前一段時間通過與同事們不懈的努力，將該設備的系統液壓泵泵頭修復后進行一次實際生產測試，當設備上滑塊根據NCK程序指令進行多段速下降、加工、完成保壓時間后，再緩慢離開工件，至快速回程“一起呵成”的循環過程后，一顆多日懸掛不定的心算是暫時可以歇一歇了。所謂“一起呵成”是泵頭通過更換缸桿、缸套等部件使內泄減少，相同偏轉角度下排量回到正常值的結果。同時也意識到新修復后的液壓泵泵頭性能距正常使用匹配，還缺乏必要的調試過程，因為泵頭的特性變化了，這個情況自己也有足夠的心里準備意識到的。

   過不出其然，在現場監控設備運行距開始工作還不到一個小時，系統就出現頻繁的報警信息，圖示：液壓站油溫在正常范圍60℃以下，油為正常，泵頭未見高溫。

25040#故障報警，一個有心理準備的報警還是如期而至了。原因其實早有預見，新修復后的泵頭工作特性（壓力、排量、偏轉角度的響應速度）均與原泵有區別是正常現象的，在沒有根據實際調試前，這個報警的出現也屬于正常的范疇。至于510115#制造商定義的報警，邏輯分析是當系統出現故障時，迫使NCK程序中斷才出現的故障報警，與設備的真正報警原因無關。

打開西門子840D診斷手冊，對25040#報警有如下描述：

根據現場觀察，造成該系統故障報警的原因是在于當上滑塊加工工具完成后，緩慢離開工件至快速上升階段容易出現了該故障信息。根據實際分析就是泵頭在多段速工作區間時（慢速轉換為快速時），沒有能夠快速響應，使上滑塊未能夠及時移動到的位置值。于是，聯想到原參數到底設置是多少值，是否還能夠與新泵匹配？

根據這個信息，再打開op屏系統參數，查看關聯的MD原參數圖示：

MD36000：粗準停 = 3.0 mm

MD36010：精準停 = 2.0 mm

MD36030：給定公差范圍 = 10.0 mm

MD36040：監控開始時間間隔 = 1.0 S

根據這些現有的參數，考慮到現場設備生產的特殊性，不允許再次停機修改上述參數。診斷手冊提示當出現該報警時，通過適當修改參數（放大參數范圍），是解決該故障報警信息的。

現狀條件所限，斷然決定嘗試臨時修改NCK程序試試，將離開工件的程序段由G00，修改為G01 F2800指令運行。參數修改后雖然能夠暫時平穩一些，但實際生產仍然存在偶爾的故障報警，通過NCK程序暫時不足以解決問題。只能到到新修復的液壓泵頭上觀察泵頭偏轉角度（偏轉角度實際就是泵的排量大小），當故障出現時，發現該偏轉角度轉動有“抖動”現象，好像是信號連接接觸不良一樣，偏轉角度擺動時一愣一楞的。趁熱打鐵，該液壓泵泵頭控制回路剛剛在前幾天查閱過，控制偏轉角度的控制器為4 Axis（ADI4）模塊提供0-10V，然后通過外部繼電器（Q60.0）控制轉換為正、負偏轉角度信號，中間有電壓信號隔離變送器，圖示：

分析可能造成泵頭偏轉角度信號“斷續”的原因是繼電器的觸點接觸問題，雖然當時判斷泵頭故障時拔下來，用萬用表簡單測試觸點、線圈均尚可。在該繼電器沒有備件的情況下，看到之前對該系統改造時，利用工程預料的繼電器改造過液壓站星-三角啟動繼電器擴展回路有相同型號的繼電器后，毅然拔下一個星型的繼電器（正常工作后已經轉換為三角型運行，暫時不工作的繼電器）與懷疑的繼電器交換后，返回設備加工區，看回程動作變的相對平穩不少，看來這個判斷似乎有一點“意思”了。多次修改NCK參數，使設備能夠在正常加工速度范圍內，工件加工速度大化且運行平穩，這樣在設備邊又觀察了半個多小時的產品加工，確認沒有再出現25040#報警了，暫時的正常不能夠說明調試已經結束，只能等待晚上工廠聯續生產情況下是否會出現故障報警信息了。一看手機手機已經晚上8點多了，人也感覺到疲憊了，只能暫時歇手，待這批次產品完成后（幾天后），修改機床參數后再權衡可行性。

小結：

   通過NCK程序的修改，只能在特定條件下暫時適應于對本產品的加工程序，不能夠有效解決該故障報警的根本原因的一個折中的辦法，解決25040#故障只能通過修改機床參數和修改泵頭偏轉角度及壓力控制的plc程序之間的匹配。也是本次故障修理的難度之一，尚需要多次調整后，因為機床參數、Plc程序的壓力與排量互相聯調控制，才能消除靜止誤差監控的報警，調整需要給定一個基準點（暫時不改變現有泵的機械原點和工作原點），根據實際表象、判斷可能的泵頭的特性差異，調整至泵頭能夠適應設備需要的工作特性。

   必要的繼電器備件需要馬上組織落實，偏轉角度控制信號回路的接地狀況需要在停產時加以確認，避免因干擾原因引起的信號波動。

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