西門子1200寬溫型擴展模塊6AG22344HE321XB1

6AG2234-4HE32-1XB1 SIPLUS S7-1200 SM 1234 4AI/2AQ 導軌 -25 ... +60°C T1 帶 70°C 持續 10min 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7234-4HE32-0XB0 . SM 1234，4 個模擬輸入/2 個模擬輸出， +/-10V，14 位分辨率 或者 0(4)-20mA， 13 位分辨率

SIEMENS西門子

*，質量保證，保修一年

專業銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產品無憂所值，我們的產品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

系統 ：840D

設備 ：160軋輥磨床

早上接到后便火速匆匆趕往事發現場，我們維護的1臺MK84160軋輥磨床在正常磨削過程中突發報警 代碼如下

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

按故障復位后消掉部分故障 剩余為

檢查配電室模塊情況發現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍，初步判定為

1，驅動模塊故障

2，編碼器線路故障

3，U軸電機編碼器故障

4，U軸減速箱機械卡死故障。

接下來開始逐項排查

1，在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報警代碼消失

按回參考點，除U軸無動作外，可正常回參。使用手輪手動調整U軸電機，當轉動到0.03MM左右，就會出現上述報警。機床參數30200（0）改回 1，重啟回參，繼續出現上述報警。

2，檢查私服驅動，未發現異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上，重啟通電，回參考點，還是出現了上述報警。

3，檢查線路，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅動端也要互換，重新送電，回參考點，繼續報警。

好了，現在伺服，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房，找找有沒有備用電機，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機，與舊電機對比型號確認無誤后，抱回磨床接線，上電，手動調整U軸手輪，暫未出現報警，回參考點，也未出現過報警。至此，問題點已經找到，接下來就開始拆換電機了。

回裝完畢！重新手動調整U1軸電機，未出現卡停，報警等現象，回參考點，運行機床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。

總結：此次報警不是我們常見的驅動故障，也不是線路故障，而是伺服電機編碼器，根據現場磨工反映是在正常磨削中出現的報警，并未有撞擊，大的進給，電流不穩定等外界因素。所以我只能初步斷定伺服反饋編碼器軸和軸承長期使用有磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。今后更應該加強對電機的保養維護。

西門子1200寬溫型擴展模塊6AG22344HE321XB1