西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411AH321XB0

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記一次西門子840D故障記事

  今天晚上，剛剛吃過晚飯電話驟然響起，說公司有一臺西門子840D設備在生產過程中突然停機，并報警600608#故障，按rsset鍵報警信息無法消除。

  于是，趕緊打開電腦查找以往的故障記錄。通過查詢在15年1月6日晚6點有相似的故障記錄，當時排查為主軸2個電機的同步皮帶漲緊未調整好同步點。該設備為雙電機（160KW）通過同步皮帶驅動主軸結構，兩個驅動電機的同步皮帶漲力沒有調整至合適，可能會出現描述的故障。讓同事發一個設備的診斷窗口的故障報警信息，圖示：

600608#故障描述：驅動器沒有準備好或者電機速度超設置范圍。

  打開STEP7查看故障報警程序段，當主軸電源、主軸主、從驅動器故障時，則報警該信息。電話讓同事查看軸控制S120_CU320，沒有報警信息，電話那頭回復控制器沒有紅燈報警指示。繼續讓他進行斷電重啟操作，看該故障是否能夠消除。

  幾分鐘后，同事電話回復，重新啟動系統后報警能夠消除。又讓他在JOG狀態下，手動點動主軸。回復說可以點動運行沒有報警。又重新讓他檢查主軸外置編碼器連接到主軸的同步皮帶情況如何，回復說正常沒有松弛現象（主軸測速為外置編碼器方式）。繼續讓他將狀態轉換到AUTO狀態進行實際測速，同事回復加工時的狀態圖示：

  NCK加工程序設置主軸大轉速500 rpm/min，主軸速率調整75%，理論計算實際轉速為375 rpm/min轉，而實際為376.017 rpm/min。查詢以前的資料主軸跟隨誤差值0.5~1.0%，這個跟隨速度值Act.應該是在范圍內的，說明主軸同步皮帶漲力調整、編碼器速度反饋部分也是正常的。因為沒有在現場，無法監控故障報警時是哪一個部分（驅動器電源、2個驅動器）的具體點，斷電重啟也只能是電話遠程操作一的辦法了，明天留意看看是否能夠有故障重現的可能，才能監控到具體故障報警所在。

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