西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411CH321XB0

6AG2241-1CH32-1XB0 SIPLUS S7-1200 CM1241 RS422/485 T1 導軌 -25 ... +55°C T1 帶 70°C 持續 10min 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7241-1CH32-0XB0 . 通信模塊 CM 1241， RS-422/485，9 針 Sub-D （插針） 支持自由端口

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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我這個是一個改造項目，就是通過S7-1200PLC去做一個提升卷揚機的全閉環速度監控，需要讀取幾個數據來判斷卷揚是否超速&失速，我要讀取的一個數據是卷揚負載端的速度，這個通過在卷揚上安裝增量編碼器來獲取，一個問題解決，第二個問題需要讀取電機電機的當前速度，這里遇到了問題，這是一個改造項目，原來是歐姆龍PLC并且與變頻器是有DP總線控制的，歐姆龍的PLC我動不了，只能夠在變頻器參數上與接線上來配合完成。

當時想了一個方法來解決這個問題，一個是想通過在編碼器A+B+脈沖信號號上并聯一路到PLC的高速計數器上讀取脈沖來計算速度，這個也通過改一些線路證明了在編碼器上并聯一路信號到PLC是可以的。但是PLC高速計數的M端與編碼器速度卡的M端要共用才可以，因為電源是由編碼器速度板卡供應的。這個方法也證明了可以這樣使用。

另外一個想法就通過變頻器的模擬量輸出來反饋脈沖增量，由于這個想法是不確定一個想法（在編碼器速度卡上并聯一路信號到PLC是否可行）使用才想出的方法，這個怎么做？其實這個也比較簡單，就是開通變頻器上的模擬量輸出通道對應脈沖計數器的值即可，因為是一個16位數只可以記錄0-65535之間的數值1024PPR的編碼器跑50圈就又從0開始計數，這個可以在PLC編寫一個FC來做脈沖累加。

0-65535對應的是0-10V模擬量電壓（1200自帶的兩個模擬量輸入都是0-10V電壓類型的），超出65535又從0開始計數，反正在PLC記錄的是上一時刻與當前時刻的增量累加，記錄波形有一些突變，但是由于是做速度計算，做了一下濾波，使用起來*沒有問題，通過這個例子來說明通過模擬量來讀取脈沖增量在要求不高的情況下是沒有問題的可以實現。

另外一個變量就是通過模擬量讀取變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的輸出頻率就相對簡單了0-10V對應0-50HZ，這個直接轉換一下就可以使用，不需要搞什么程序來累加咋地咋地。

通過獲取這3個變量來進行速度全閉環監控很好的解決了這個問題。

說到這里可能就會有人有不同的看法了，變頻器&電機都是閉環的，為什么不直接讀取變頻器的輸出頻率or電機的當前速度不就完事了嗎？

如果保證機械連接一切正常的情況下是可以的，什么叫做不正常的情況？不正常的情況下就是電機斷軸，你沒有看錯，我說的就是斷軸，如果斷軸了，電機&輸出頻率都是一樣的，負載是相反方向的，所以必須要在卷揚（負載端）加減速編碼器來監控。

還有一種情況，變頻器在帶電但是沒有輸出操作的情況下，制動器自動打開了，那么這個時候電機上的速度編碼器&卷揚上的速度編碼器的速度是*性的，不過變頻器的輸出頻率是沒有的，由于沒有輸出，但是監控到負載有速度差異所以一樣會進行解決制動的。

情況下沒有什么是不可能的。就是因為歐姆龍PLC的輸出觸點黏死了，導致制動器動作異常，從而導致溜車（這個原來的系統是別人設計的，是否合理我不做評價）由于機械結構制動器的安裝位置等等，如果我這3個變量同時監控基本上就可以解決目前的問題。

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