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西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15111AK012AB0

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更新時間:2023-07-17 14:22:25瀏覽次數:351

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產品簡介

應用領域 電子/電池
西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15111AK012AB0
SIPLUS S7-1500 CPU 1511-1 PN -40...+60°C -20°C 條件下開機 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7511-1AK01-0AB0 . 中央處理器,帶 主存儲器 150 KB 用于 程序及 1MByte 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 含 2 端口交換機, 60 ns 比特性能表

詳細介紹

西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15111AK012AB0

 SIPLUS S7-1500 CPU 1511-1 PN -40...+60°C -20°C 條件下開機 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7511-1AK01-0AB0 . 中央處理器,帶 主存儲器 150 KB 用于 程序及 1MByte 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 含 2 端口交換機, 60 ns 比特性能表現, 需要 SIMATIC 存儲卡

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關于step7庫指令FC92的應用及認識

   今天閑來無事,回想起前一些天幫公司同事改造一涂裝線設備(2條流水線通過機器人合并到一條線上,機器人轉運并線的控制程序)。當改造時看到設備制造商那個讓我腦子暫時短路的控制程序,至今心還有余悸。我一直認為看別人的控制程序會讓我非常糾結的事情,一來需要理解那些平時自己比較生疏的指令及功能應用,二來還必須順著原編程者的思路進行“摧殘心靈”思維進行工作,在現場時間緊迫的狀況下,那些程序跳轉、信號源的取舍總是讓我一時半會摸到點。說實在我自己編程讓人家看估計也是同樣的境況,做此項工作非常折磨人。

   今天晚上,突然想起那個比較熟悉的200指令(循環移位指令SHRB),應用在流水線對產品移動的判斷(數據傳遞方式)比較合適,而設備制造商自己的編輯的控制程序,很容易讓我每時每刻掉到他設計的“坑”中,理順邏輯關系著實消耗了一些時間。當時因為對一些300庫某一些指令的生疏,一時沒有想起是否300的庫指令中也有類似的功能調用。于是打開西門子提供的常用庫指令找了找,居然也有類似的庫指令可以應用,由于一次調用該FC92對各管腳沒有理解到位,晚上就著手準備通過模擬仿真、學習一下。

仿真過程:

1)  打開step7,打開庫找的這個FC92拖拽到程序編輯區,按F1幫助看各管腳的參數及使用說明。

FC92管腳的數據類型:

 

 

熟悉FC92的參數及數據類型有助于正確應用,該指令大移動有效位(Bit)為一個“字”(65535)個位,實際應用中估計不需要這么多個位了。

2)  按FC92參數填入符合數據類型的實參,并啟動仿真,創建好需要監控的數據窗口:

 

 

FC92管腳含義:

EN:使能管腳(沿觸發方式)

DATA:源數據輸入,即源數據狀態,該功能就是將DATA“位”狀態寫入到S_BIT的數據區中并保存,在下一個有效觸發時移動到高位

RESET:復位功能,使能時復位所有數據區為0

S_BIT:存放DATA數據存儲區的首地址(指針地址)

N:定義存放數據存儲區的范圍(2~65535)位

3)  仿真一個MW100的數據,二進制為1010 1010 0000 0010,當I0.0 = 1后,使能I0.2  = 1,結果:

 

 

繼續輸入既定的數據狀態值。并輸入相應的位狀態,監控結果:

 

4)  繼續將I0.0 = 0的狀態連續輸入,并使能FC92,MW100的值狀態原數據已經被移出:

 

 

當然,I0.1 = 1復位,再激活FC92后,MW100數據將全部清空。

   對于那些流水線控制,需要將檢測到的狀態值轉移到若干的工位后再處理的控制程序,是可以借鑒和參考的。

編程中想到的問題:

   當采用指針定義的應用數據區域,用交叉引用方式查詢實際應用的地址區,step7是無法實現的,所以,規避地址重復使用指針的查詢需要具體看程序中的地址范圍尤其重要。

   編程是一件既快樂而又痛苦的工作,之所以快樂是通過自己的工作,讓不可能的事情成為可能;之所以痛苦是遇到問題或困難時的糾結,非常磨礪人的意志。但是,做人必須在痛苦中成長,在痛苦中學習,作為我是一件本質的工作,需要直接面對問題而開展工作,直到把問題迎刃而解。僅以此文給可以參考、借鑒的同行。

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