西門子1500寬溫型擴展模塊6AG15211BH007AB0

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關于編輯plc控制程序“位”操作的記錄

   今天，在“找答案”欄目中看到有這么一個帖子，問題主要是提問如何編輯“位”操作后的記憶，并判斷輸入狀態的先后順序關系。提問問題的鏈接：

   剛剛，這段時間著手準備為我司涂裝線改造準備一些編程思路。是將原2條沒有關聯是流水線，通過ABB機器人分別將2條線上的工件轉移到一條加工線上。其中，需要考慮的問題是流水線取件先后順序的判斷，結果給機器人執行線上工件優先取件的判斷，看了提問的內容，感覺這個思路剛剛與提問的雷同，現寫一下思路分享一下或許可以參考。

編程思路：

1）  將2條流水線的位置到達信號，關聯到一個連續的字中；其實，也是可以關聯到需要的存儲容量中（字節、雙字），只是準備調用添加到表格指令FC84，而該指令的DATA管腳的數據類型是word類型匹配；另外，因為需要判斷輸入信號的進來判斷，300cpu的比較指令也沒有字節數據類型。

2）  調用添加到表格指令FC84，該指令的說明：

A） 該指令僅僅只有除了使能EN和ENO 2個管腳外，DATA數據源的輸入，TABLE是表格地址的起始。

B） TABLE起始地址的一個字表格的長度，這個需要編程者大致估算本表格的預計長度，假設計劃放入數據9個；第二個字是描述表格已經存放的數量；第三個字才是表格存放的一個數據值。

如果連續存放數據，那么，不需要很長時間，表格就會馬上存放滿了，這顯然不是我們想要看到的局面。清空表格的方法應該會有幾種方式，方法自己想，很方便的，這里先買一個關子，程序在下面。

程序：

1）  創建一個空項目，315-2pn/dp（步驟不具體描述）。

2）  創建一個數據塊DB1，并創建需要的數據地址、數據類型與指令*。因為FC84指令一個word是表格長度，創建時直接賦值部分長度：

3）  編輯將輸入IW0的一個字信息輸入表格程序：

4）  啟動模擬仿真，驗證程序運行：將I0.0信息存放到一條信息DB1.DBW4中，將輸入I0.0 = 1，這時，DB1.DBW2 = 1（表格有一個數據輸入） ，DB1.DBW4 = 256（高位低字方式排序）

5）  再將I1.0 = 1輸入到表格，運行結果：

6）  如果，在一個周期中有2個輸入的狀態，結果：因為在沿指令下一個周期需要有2個輸入地址，創建一個變量表，試著將I0.1/I1.1同時寫入。一時手抖變量表鼠標點擊了2次，存放數據變為第5個數據了。

數據能夠“記錄”。

7）  清空表格的方式：

8）  如何區分2個及以上的輸入在同一個周期中的先后順序？雖然這個概率在實際應用中并不多見。圖示是仿真的周期時間，實際運行應用程序時會有差異：

    這個問題需要一定的空間討論了，因為，plc的掃描周期是自左到右，自上而下進行的，在同一個周期內還需要看具體程序段落中IW0的調用程序位置情況，我想只能用外部中斷事件來單獨處理該模式下的狀態記錄了，但300、400plc沒有現成的外部沿輸入中斷組織塊，可以考慮在循環中斷組織塊中定義？假設定義循環中斷組織塊OB35為1mS，那么，把上述程序放到OB35組織塊中編寫，即每1mS時間內撲捉一次外部輸入狀態，一旦有狀態改變就記錄，程序就不列舉、了。

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