西門子1500寬溫型擴展模塊6AG15221BH017AB0

6AG1522-1BH01-7AB0 SIPLUS S7-1500 DQ 16x 24VDC/ 0.5A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-1BH01-0AB0 。 "16 通道，分成組，每組 8；" "4A 每組；" "單通道診斷；" 替換值

SIEMENS西門子

*，質量保證，保修一年

專業銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產品無憂所值，我們的產品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

本機調試分三階段：

預調；終調試；功能測試。

1.預調試  (驅動系統的動力回路不送電)

1)控制電源調試

    檢查各控制電源接線是否正確，確認接線正確后，控制電源逐級送電。用萬用表檢查各級電源的電壓、直流電源的極性是否正確，設定各空開的電流值，控制電源調試完成后進行控制系統調試。

2)S7-417H冗余網絡系統調試

    首先檢查本系統S7-417H雙CPU、同步模塊的硬件組態是否正確，各子站安裝是否正確，檢查冗余PROFIBUS網絡電纜、光纜接線是否正確。確認接線正確后， CPU和各子站、各OLM送電，然后下載硬件組態及程序。檢查PROFIBUS冗余網絡通訊是否正常。并檢查Y-Link所屬的子網絡通訊是否正常。通過切斷主CPU電源，檢查從CPU是否自動投入，確認CPU及PROFIBUS網絡的冗余功能。切斷總電源再恢復，檢查系統能否正常。

3)信號測試

a) 根據I/O子站編號：1ET-2ET（主控室），3ET-4ET（司機室）對每個I/O子站的各模塊的通道逐個檢查接線是否正確。檢查3ET-4ET必須是PROFIBUS網絡通訊正常，從主控室至司機室I/O站是通過固定光纜和移動光纜進行通訊。

b) 檢查PLC（S7-417H）與AFE、提升INVERTER、走行INVERTER的通訊信號是否正確。

    檢查AFE、提升和走行INVERTER的CUSA板、CUVC板、SLM板、SBP板的接線及硬件連接，確認PROFIBUS通訊正常。                                       

    設置AFE、提升和走行INVERTER參數，檢查同步控制參數。

檢查速度編碼器的接線、光電轉換器的接線是否正確。

c) 靜態程序調試

對PLC的程序檢查并核實：

·       主控室、司機室各空開是否合閘正常，制動器、風機電源是否正常。

·       檢查提升、走行制動器回路及測試制動器的功能是否正常。

·       檢查走行主回路各保護信號是否接入，功能是否正常。

·       檢查提升主回路各保護信號是否接入，功能是否正常。

·       檢查主干回路各段信號是否接入，功能是否正常。

·       檢查急停回路各段信號是否接入，功能是否正常。

2.調試：

1)空載調試前的準備

·急停回路的調試

各驅動裝置主回路送電前，必須檢查各個（上位計算機的急停開關、司機室急停開關、主控室急停開關）急停開關的作用。通過主PLC激活起升機構、走行機構接觸器，檢查任意一個急停開關按下之后急停回路、提升機構、走行機構主回路接觸器是否立即斷開。

·       檢查風機的轉向

·       同步運行的檢測

·       提升制動器回路調試

通過換繩箱的剎車測試按鈕，激活提升機構制動器線圈。

機械人員調整制動器的剎車力矩和剎車片的間隙，檢查剎車反饋信號和調整反饋限位開關。

·       走行制動器回路調試

按照上述步驟調試走行制動器回路。

·       AFE柜大開關合閘前準備

檢查母排的絕緣，各臺電動機主回路每相對地的絕緣。檢查動力電源相序。

·       AFE柜大開關合閘

檢查AFE的輸出直流電壓。

·       MOTOR ID并檢查電機轉動方向

確保INVERTER與MOTOR之間的連接，剎車打開，聯軸器拆除；參數存盤。

·       PLC 程序的調試；INVERTER的參數設置

·       起升滾筒超速測試

2)     司機室手動慢速操作：

·       提升運行：

生產操作主令開關，空載慢速上升（下降），檢查電動機電流。

·        確認提升機構位置編碼器的座標：

吊車上升（卷下）運行時，由主PLC監測提升編碼器的位置檢測，按吊車實際位置校正高度指示器的4-20毫安的信號、送至上位計算機的高度信號以及換速信號。調試清零。檢查高度指示器的顯示。

 ·       機械人員確定各限位開關的機械位置。

·       走行運行

生產操作機上主令開關，使吊車慢速前進，測試電機電流，檢查運行軌道、電纜拖鏈是否正常，檢查減速機聲音、傳動機構是否正常，然后慢速后退至卷塔位置。

·       確定走行編碼器的座標：

生產操作吊車前進、后退時，通過主PLC監視走行編碼器的位置檢測。并分別校正，主PLC送向上位機走行位置以及各點的位置信號與吊車的實際位置。調試清零。

·       機械人員確定各限位開關的機械位置

·       司機室手動中速操作

·       應急走行測試(單個走行電機)

檢查提升高度與速度的曲線。

檢查走行位移與速度的曲線。

3)換繩操作臺調試

換繩箱現場大開關合閘，完成卷上、卷下運行。

4)空載全自動運行調試

操作方式為現場自動操作, 檢查提升高度與速度的曲線，

檢查走行位移與速度的曲線。檢測運行一工作循環的時間。檢查變速點的位置與機械要求是否吻合。

運行過程中，檢查運行平穩性，程序動作準確性。上位機監視運行狀態，監視提升位置，走行位置，是否與實際位置相符。調整提升的高速、中速、低速，走行的高速、低速的速度值，調整卷上、卷下、走行的加、減速的時間。以確保運行周期合理。

測出每步作業的時間。 

5)操作方式為中央自動操作，按照上述步驟重做一遍

6)保護功能測試

空載手動方式下測試各種保護功能：

提升機構： 超速保護  重錘開關

           過卷上限位  過卷下限位  斷繩檢測開關

           偏載 過載保護

走行機構：向前、后過沖極限  減速檢測

          風速報警  錨定限位開關

3. 帶載調試（120T）

    空載調試完成后，已完成本機的功能測試：帶載調試，主要是考核驅動系統的能力，并對INVERTER參數進行優化。

按照空載調試步驟，進行帶載調試

·       現場手動操作，測試各電動機電流。

·       現場自動操作，測試各電動機電流。

·       中央自動操作，測試各電動機電流。

 4. 監視系統調試

本機設有上位機監視整機的工作狀態、事故狀態，在進行空載、帶載調試中，檢查各畫面顯示狀態，以及故障狀態畫面。

西門子1500寬溫型擴展模塊6AG15221BH017AB0