西門子1500寬溫型通信模塊6AG15261BH002AB0

6AG1526-1BH00-2AB0 SIPLUS S7-1500 F-DI 16x24VDC -25 ... +60°C 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7526-1BH00-0AB0 . F 數字輸入模塊， “F-DI 16X24VDC PROFISAFE；” “35 MM 結構寬度；” 至 PL E(ISO13849-1)/ SIL 3(IEC 61508)

SIEMENS西門子

*，質量保證，保修一年

專業銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產品無憂所值，我們的產品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

故障概況：

馬鋼480噸鑄造吊6月份來以來接收跨3#鑄造吊出現多次故障停機：

ü  一號梁AFE損壞三次。

ü  一號梁副起升逆變器損壞兩次。

ü  一號梁主起升逆變器損壞一次。

ü  主小車電機損壞兩次。

ü  大車電機損壞兩次。

為了幫助 客戶* 解決問題，西門子SFAE在 2009年6月22日至28日，派遣起重機高級工程師姚荔璋和服務工程師黃建根，到現場對系統進行恢復運行和檢查；并于2009年7月6日組織專題討論，制定系統檢查和整改方案 。2009年7月7日-12日再次派出兩位專業工程師姚荔璋和葉飛，趕赴馬鋼現場進行電氣系統全面檢查。

根據兩次的現場系統檢查和紀錄的數據，我們給出以下具體分析：

1.   AFE直流母排電壓過高

   通常690v電壓等級的AFE在正常使用工況下輸出直流母排電壓不能超過1000v，否則對AFE元器件絕緣產生影響而損壞，我們在現場檢查發現1#AFE直流母排電壓是1054V，通過對比原始AFE參數紀錄發現部分重要參數被更改，直流母排電壓比例系數P125從1.48被錯誤更改為1.58，這樣導致直流母排電壓超過正常值。

我們要求在更換AFE的CUSA板和逆變器的CUVC板的時候需要按規范步驟操作，下載正確的參數；如為了防止靜電對元器件的損壞拆卸安裝電路板時需要佩戴防靜電放電手帶；更換電容器需要重新做電容預充電。

2.  大車，小車電機故障損壞

1)   我們在現場檢測到大車出現抖動嚴重，速度變化劇烈，通過軟件進行檢測發現編碼器信號波動很大，如圖2所示，這種非正常運行容易導致電機過溫，從而損壞電機的絕緣，經檢查發現大車編碼器的接線在后期現場整改時連接不牢固（用手輕輕一拔信號線就脫離接線端子），速度反饋信號干擾而產生速度環調節發生震蕩。

    圖1.大車編碼器接線圖

    圖2. 大車運行震動時速度和電流曲線

2)   所有大車，小車電機PTC溫度傳感器信號線被短接，電機的過熱保護沒有起作用，一旦電機過熱繼續運行則電機的絕緣老化嚴重，甚至燒毀。

     圖 3. 大車電機接線盒-沒有PTC溫度傳感器接線端子

3)   我們在本項目上使用的是690V西門子電機，該電機對耐壓，絕緣要求較高，損壞后維修工藝要求較高，客戶在電機損壞返修后繼續投入使用，其中主小車電機在返修后投入使用后僅幾分鐘后損壞，對地絕緣僅380歐姆，我們懷疑電機在維修之后是否能滿足耐壓,絕緣和功率的要求，并且電機維修之后是采用380V而不是690V工頻電壓對電機進行測試。

我們要求更換電機之后需要重新對電機做電機的優化；對返修的電機需要做嚴格的出廠測試，使電機滿足耐壓/絕緣/功率/溫升的要求；編碼器等信號線需要按EMC規范接線；PTC重新投入使用；端子定期緊固和清潔保養。

3.  電氣房環境比較惡劣，有凝露和灰塵現象

西門子驅動器使用手冊規定，西門子驅動器在使用期間不能出現凝露，而實際電氣房有時會出現凝露現象，有時達到50%---70%。這對驅動器使用造成比較大的影響。

建議使用內循環空調加除濕機。

4.  電纜鋪設

現場部分外部電纜存在干擾感應電勢，部分電纜未良好包扎，導致與機殼間產生放電，影響系統安全。大車逆變器有出現F029測量值檢測故障，后發現AFE運行中動力電纜中電流對大車逆變器測量值有干擾。建議更改鋪設路徑。

5.  系統接地

由于接地系統不良干擾可能導致控制信號瞬時中斷，從而使系統對AFE或相關驅動器控制邏輯失效導致主回路回饋能量不能順利回饋電網造成驅動器損壞。

我們建議重新檢查接地系統，確保接地系統與設計要求相符合。

6.  現場工控機管理混亂

現場發現在現場工控機中發現多個版本PLC程序，如圖4所示，并處于監控狀態，加密程序被非法解密后隨意打開，加密的目的是為了使程序不被錯誤更改。一旦對加密程序進行了誤操作，對設備安全運行存在重大隱患。

 圖 4. 上位機顯示有多個PLC版本。

我們建議上位機只保留與PLC內存*的PLC程序，原先加密程序重新加密，程序由合格的工程師進行下載/修改等管理。

7.  現場故障處理不當

7月12日我們到3#機現場時，維修人員反映起升機構在作業時出現3次故障，復位后能正常運行。我們通過檢查逆變器故障存儲器R947/949，發現是F149故障，即剎車反饋故障。故障產生的原因是逆變器發出抱閘打開指令后沒有檢測到抱閘打開的信號，即抱閘打開接近開關沒有感應到信號，從而導致逆變器故障停止運行。

我們建議接近開關需要定期檢查，并定期檢查剎車是否工作良好。

當現場發生故障時，通常應該比較深入的分析故障產生的原因，*排除故障問題，而不是簡單的復位，造成一些簡單，單一故障的堆積，擴大化。

8.  電控系統定期維護保養

ü  定期電機保養，檢查絕緣；

ü  緊固端子排螺釘；

ü  緊固元器件接線螺釘；

ü  緊固驅動柜插排；

ü  定期清灰。

西門子1500寬溫型通信模塊6AG15261BH002AB0