1

斷開主電源。

2

將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運行，數字量信號 CWL、 CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見“標準應用接線（出廠設置）”和“PLC 連接示例”。

3

打開 24 V 直流電源。

4

檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
• 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件”。

關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基本操作”。

5

通過查看 p29003 參數值檢查當前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驅動的出廠默認設置是外部脈沖位置控制模式（p29003 = 0）。

參見“復合控制模式”。

6

保存參數并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控制模式的設定。

7

設置參數 p29010 選擇設定值脈沖信號形式。

• p29010 = 0（默認值）：脈沖+方向，正邏輯
• p29010 = 1：AB 相，正邏輯
• p29010 = 2：脈沖+方向，負邏輯
• p29010 = 3：AB 相，負邏輯

參見“選擇設定值脈沖輸入形式”。

8

設置參數 p29014 選擇脈沖輸入通道。

• p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
• p29014 = 1（默認值）：24 V 單端脈沖輸入

參見“選擇設定值脈沖輸入通道”。

9

設置電子齒輪比。

可通過下列三種方法中的任一種來設置電子齒輪比：

• 通過參數 p29012 和 p29013 來設置電子齒輪比。
  • - p29012：電子齒輪比分子。共有四個分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
  • - p29013：電子齒輪比分母。
• 設置每轉設定值脈沖數。
  • - p29011： 每轉設定值脈沖數。
• 根據所選的機械結構形式來計算電子齒輪比。
  • - 更多信息請參見 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助。

參見“電子齒輪比”。

10

設置扭矩限值和轉速限值。

參見“扭矩控制（T）”和“速度控制（S）”。

11

通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信號：

• p29301[0]: DI1
• p29302[0]: DI2
• p29303[0]: DI3
• p29304[0]: DI4
• p29305[0]: DI5
• p29306[0]: DI6
• p29307[0]: DI7
• p29308[0]: DI8

PTI 控制模式的出廠設置：

• p29301[0]: 1 (SON)
• p29302[0]: 2 (RESET)
• p29303[0]: 3 (CWL)
• p29304[0]: 4 (CCWL)
• p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
• p29306[0]: 6 (P-TRG)
• p29307[0]: 7 (CLR)
• p29308[0]: 10 (TLIM1)

參見“數字量輸入/輸出（DI/DO）”。

12

檢查編碼器類型。

如使用值編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調整值編碼器。

參見“調整編碼器”。

13

設置編碼器脈沖輸出。

參見“PTO 功能”。

14

通過 BOP 保存參數。

15

打開主電源。

16

清除故障和報警。

參見“診斷”。

17

將信號 SON 置為高電平，通過指令設備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。

一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉方向和速度。

18

外部脈沖位置控制模式下的系統調試結束。

可以檢查系統性能。如對性能不滿意，可以進行調整。參見“優化”。