西門子S120 單電機模塊內部風冷

6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,132A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

負載率恒定的工作周期

對于帶有恒定接通持續時間的負載循環，在扭矩走勢上有特殊要求作為轉速函數，例如，M = 常數、M ~ n²、M ~ n 或 P = 常數。

下圖展示了 S1 工作制（連續工作制）。

在該工作制下，驅動在一個特定工作點上工作，這個工作點需要進行基本負載的設計。基本負載扭矩必須低于 S1 特性曲線。而短時超載（例如，在電機加速過程中），則需要進行過載設計。過載電流必須根據要求的過載扭矩計算得出。扭矩峰值必須低于電壓極限特性曲線。

負載率變化的工作周期

除了連續工作制（S1）之外，還有負載變化的短時工作制（S6）。它由一系列相同的工作周期組成，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載時間。無斷能停轉時間。

下圖展示工作制 S6（包含空載的連續周期工作制）。

通常，這一工作制后會加上一個固定值（過載系數），用于表示相對負載率：

• S6-40%
• S6 25%
• S6-15%

短時工作制（S6）的過載系數基于連續工作制（S1），更多信息請參見章節“短時工作制（S6）的過載系數”。

任意工作周期

下圖展示了定義電機轉速及扭矩的時間變化的工作周期。

每個時間段都定義了一個負載扭矩。除此以外，還必須在加速段考慮平均的負載轉動慣量和電機轉動慣量。同樣，還需要考慮運動相反方向上的摩擦力矩。

在安裝了齒輪箱時，為了確定負載扭矩和由電機產生的加速扭矩，應考慮齒輪箱的傳動比和效率。齒輪箱的傳動比較高時，和編碼器分辨率相關的定位精度也就相對較高。即，在的電機編碼器分辨率下，齒輪箱的傳動比越高，對需要檢測的機床位置的分辨率也就越高。

允許的電機扭矩

在明確了應用、工作制后，便可以計算大電機扭矩。一般情況下，在加速階段便可得出大電機扭矩。這里再加上負載扭矩和電機加速所需的扭矩。

然后通過電機極限特性曲線驗證大電機扭矩是否合適。

在選擇電機時必須考慮以下標準：

• 遵循動態極限值，即，所有“轉速-扭矩”點必須位于相關的極限特性曲線之下。
• 遵循溫度極限值，即，電機處于工作周期內的平均轉速時得出的有效電機扭矩必須低于 S1 特性曲線（連續工作制）。一個工作周期內的有效電機電流必須低于電機額定電流。
• 在弱磁區域內，電壓極限特性曲線（穩定極限）會對允許的電機扭矩產生限制作用。

  提示 額定脈沖頻率 1PH3 電機的額定脈沖頻率為 4 kHz。不允許以低于 4 kHz 的額定脈沖頻率運行電機。

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