借助功能模塊“控制器參數適配”，控制系統能夠根據變換的運行狀態（例如不同的速度或軸位置）調整機床運行。通過編程，用戶能夠將經改變的負載告知控制系統。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統設定。根據這些特征參數以及借助預先測得的數據，控制系統能夠為待控制的驅動計算和啟用適配系數。這樣便能削弱機械共振。
在激活此功能模塊后，借助適配塊在運行時內動態地進行對控制回路參數的調整。其中，控制系統通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環地傳輸至多 4 個適配系數。借助西門子報文 146、148和149，通過 p2788（適配系數信號源）對適配系數進行互聯。
適配系數由控制系統計算，并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報文傳輸至驅動結構。隨后基于計算出的輸入變量對控制參數進行適配。
可以進行下列設置：
p2780（激活適配程序塊）
p2782（適配模式）
p2783（適配閾值下限）
p2784（適配閾值上限）
當前生效的適配系數顯示在 r2789[0...5] 中。
按如下步驟激活各適配塊：
請激活功能模塊“控制器參數適配”。
設置對應的塊的信號源（p2788[0...5]）。
可激活多 5 個適配塊。
為對應的塊設置適配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和診斷參數可供使用：
為期望的驅動數據組（DDS）激活塊（p2780[0...5].0...31）。
關于各驅動數據組的更多信息請參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊。
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