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參考價	面議

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產品分類 品牌分類

產品簡介

應用領域	環保,食品/農產品,農林牧漁,文體,能源

6SN1123-1AA00-0DA1西門子611 功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0DA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 內部散熱電機額定電流： 1FT5=40A，1FT6=28A 1PH=30A，異步=30A

詳細介紹

6SN1123-1AA00-0DA1西門子611 功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0DA1

***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 內部散熱電機額定電流： 1FT5=40A，1FT6=28A 1PH=30A，異步=30A

借助 One Button Tuning 功能實現對驅動的轉速控制器和位置控制器的自動優化。

功能說明

啟用 One Button Tuning（OBT）時，系統會借助短暫的測試信號測量機械驅動支路，并根據現有的機械系統地調整控制器參數。該功能為驅動內部功能，故不需要外部工程設計工具。

注意

手動修改控制器參數

如果手動修改經 One Button Tuning 自動設置的控制器參數，可能導致控制器失穩，進而造成財產損失。

在 One Button Tuning 期間請勿修改以下參數：
p0430，p1160，p1413 至 p1426，p1428，p1429，p1433 至 p1435，p1441，p1460 至 p1465，p1498，p1513，p1656 至 p1676，p1703，p2533 至 p2539，p2567，p2572，p2573

取消激活 Advanced Positioning Control (APC)

在將 OBT 和 APC 功能配合使用前，取消激活“Advanced Positioning Control”（APC）功能。

使用外部測量系統

優化位置控制器時，系統只考慮電機測量系統。

缺點：
- 使用外部測量系統來進行位置控制可能導致控制器設置不穩定。
- 不支持為電流控制器和轉速控制器使用不同的采樣時間。

建議：
在使用外部測量系統的配置中不采用 OBT。

激活“自動優化”功能

通過參數 p5300 激活/取消激活“自動優化”功能。可以進行下列設置：

值	響應
-1	取消激活“自動優化”功能。自動設置 p5300 = 0。重新恢復針對轉速控制器和位置控制器的預設值。
0	取消激活“在線優化”功能。如需對為轉速控制器和位置控制器測定的值進行非易失性存儲，設置 p0977 = 1 或者執行“從 RAM 復制到 ROM”指令。
1	激活“One Button Tuning”功能。測定一次轉動慣量。此外還借助噪聲信號激發對控制器參數和電流設定值濾波器進行一次測定。在激活后在 p5301 中設置此功能。
2	激活“在線優化”功能。估算轉動慣量。當轉動慣量相對上一次計算的變化高于 5 %時，系統會重新計算控制器參數。在激活后在 p5302 中設置此功能。
提示 p5300 中的設置可能會使參數 p5280 和 p1400 改變。在取消激活自動優化（p5300 = 0）后檢查 p5280 和 p1400 中的設置，并在必要時修正這些設置。

配置“One Button Tuning”功能

通過參數 p5301 配置“One Button Tuning”功能。可以進行下列設置：

位	說明
00	測定轉速控制器增益：借助噪聲信號測定和設置轉速控制器增益。
01	測定電流設定值濾波器：借助噪聲信號測定和設置可能需要的電流設定值濾波器。這樣一來可在轉速閉環中實現較高的動態特性。
02	測定轉動慣量：借助測試信號測定和設置轉動慣量。前提條件：已在 p5308 中設置了位移限制。已在 p5309 中設置了測試信號的持續時間。如該位未置位，則必須手動地在 p1498 中設置轉動慣量。
04	識別負載振蕩：借助測試信號識別可能存在的負載振蕩（低頻諧振）。前提條件：已在 p5308 中設置了足夠大的位移限制。此功能識別約 2 Hz 至 95 Hz 范圍內的頻率，并且不需要負載上的外部測量系統。識別出的頻率（零點和極點）顯示在 r5294[0...2] 和 r5295[0...2] 中。通過位 05 設置生效的振蕩阻尼。
05	抑制識別的負載振蕩：借助測試信號識別可能存在的負載振蕩（低頻諧振），并在 p3752 中設置。此時，系統會將識別到的小零點的頻率記錄在 p3752 中。前提條件：轉動慣量已自動測定（p5301.2 = 1；參見上文）或在 p1498 中手動設置。功能模塊“APC”已激活（p0108.7 = 1）。功能“APC 負載側無傳感器”已激活（p3700.2 = 1）。重要說明：執行此功能后，必須通過 p3700.0 = 1 激活 APC。
07	激活同步軸：就插補軸而言需要激活此功能。啟用此功能時，系統會依據 p5275 中設置的動態特性對軸進行調整。p5275 中的時間應依據動態特性的軸來設置。
08	根據頻率特性測定轉動慣量：通過此功能借助測試信號根據頻率特性測定轉動慣量。如果位 02 不生效，則系統還額外地將轉動慣量傳輸至 p1498。為了更地確定轉動慣量，建議在測量前通過 p5308 設置運行行程。可通過 p5323 和 p5324 限制測量的頻率范圍。

針對安全運行的設置

在激活 OBT 后借助測試信號測量機械驅動支路。據此為盡可能高動態特性的運行計算控制器參數。為確保在線優化的安全運行，可進行以下設置：

借助噪聲激勵進行測量

在此方法中，驅動執行持續數秒的帶疊加噪音信號的運動。

可用選項有：

轉速控制器增益：
為了設置轉速控制器增益，設置 p5301.0 = 1。
參數 p5292 是針對該增益的乘法器。p5292 = 100 % 時，系統會啟用 7 dB 的振幅裕量和 45° 的相位裕量。
電流設定值濾波器：
系統會設置電流設定值濾波器 2 至 4，以實現轉速控制回路中的較高增益。其中通常將帶阻置于機械共振。
為了設置電流設定值濾波器 2 至 4，設置 p5301.1 = 1。
僅在能借此達到較高的轉速控制器增益 p1460 時，系統才會測定電流設定值濾波器。
生效的振蕩阻尼：
通過生效的振蕩阻尼，可在定位過程中使現有負載振蕩衰減。
為了執行測量，必須滿足以下前提條件：
- 在 p1498 中檢查是否已設置轉動慣量。
- 功能模塊“Advanced Positioning Control (APC)”必須激活。
按如下步驟對測量進行設置：
- 設置 p3700.2 = 1。
  激活“APC 無負載側傳感器”功能。
  故障響應特性和同步特性可能因此設置而變差。
- 設置 p5301.5 = 1。
  在 p3752“AVS 振蕩固有頻率控制器預設置”中設置識別到的負載振蕩的頻率。
- 在 p3752 中檢查是否設置了識別到的負載振蕩的頻率。

以低頻轉速設定值信號測量

在此方法中，系統向驅動發送一個非常低頻的轉速設定值信號（三角形）。此時電機會執行一次可明確辨識的運動。必須在參數 p5308 和 p5309 中設置位移限制和測試信號持續時間。

借助此方法估算驅動支路的轉動慣量。系統會對剩余的所有控制器參數進行設置。設置與“在線優化”類似。

其他設置和顯示

下表列出了在參數中進行的其他設置和顯示的概覽。

參數	設置范圍	出廠設置	設置/顯示（含說明）
p5271[0...n]	–	0000 1100 bin	OBT 的配置。可以進行下列設置：位 03：激活轉速前饋控制該位僅在 EPOS 功能中相關。位 04：激活轉矩前饋控制在 EPOS 激活時，裝置會采用 EPOS 的轉矩前饋控制（p2567）。在 EPOS 不激活時，系統會采用轉速控制器的轉速/轉矩前饋控制（p1493、p1428、p1429）。位 07：激活電壓前饋控制
r5276	–	–	在 OBT 中顯示估算出的位置控制器增益：借助上位機進行位置控制時，該上位機能夠接收在此顯示的值。
r5277	–	–	在 OBT 中顯示估算出的位置控制器的前饋對稱時間：借助上位機進行位置控制時，該上位機能夠接收在此顯示的值。
p5292	25 % 至 125 %	80 %	轉速控制器 P 增益的動態響應系數：該值過大時可能會導致轉速閉環控制不穩定。
r5293	–	–	顯示通過 OBT 根據 FFT 測量計算出的轉速控制器比例增益
r5294	–	–	顯示識別出的機械零點
r5295	–	–	顯示識別出的機械極點
p5296[0]	1 % 至 300 %	10 %	設置用于功能 p5301.0 和 p5301.1 的噪音信號的振幅。該值以電機額定轉矩 r0333 為基準。
p5296[1]	1 % 至 300 %	30 %	設置用于功能 p5301.4 和 p5301.5 的噪音信號的振幅：該值以電機額定轉矩 r0333 為基準。
p5297[0]	-210000 到 210000 Rpm -210000 到 210000 m/min	0 rpm 0 m/min	設置用于功能 p5301.0 和 p5301.1 的轉速偏移：該設置用于避免諸如間隙、靜摩擦等非線性效應對測量值造成影響。
p5297[1]	-210000 到 210000 Rpm -210000 到 210000 m/min	0 rpm 0 m/min	設置用于功能 p5301.4 和 p5301.5 的轉速偏移：該設置避免諸如間隙、靜摩擦等非線性效應對測量值造成影響。
r5306[0...n]	–	–	已執行的自動優化功能的狀態顯示：該顯示針對的是后執行的 p5300 動作，故不僅僅適用于 OBT。
p5308	0 至 30000 度 0 至 30000 mm	0 度 0 mm	針對 OBT 的位移限制：激活 OBT（p5300）后，正向和負向上的運行范圍被限制為所設的位移限制（單位：度）。值 360 ° 表示電機一轉。
p5309	0 ms 至 5000 ms	2000 ms	OBT 測試信號持續時間：在激活 OBT（p5300）后，測試信號被限制為 2000 ms。當超出這個值時，會觸發故障 F07093 (A)，故障值為 2，且 OBT 終止。

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