中文字幕日本最新乱码视频_午夜成人鲁丝片午夜精品_乱人伦中文无码视频在线观看_国产精品无码专区第一页

參考價	面議

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產品分類 品牌分類

產品簡介

應用領域	化工,石油,建材/家具,電子/電池,紡織/印染

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

6SN1123-1AA00-0EA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，160A 內部散熱電機額定電流： 1FT5=80A，1FT6=56A 1PH=60A，異步=60A

詳細介紹

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

6SN1123-1AA00-0EA1

***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，160A 內部散熱電機額定電流： 1FT5=80A，1FT6=56A 1PH=60A，異步=60A

“基于驅動的”在線優化

概述

“在線優化”功能通過“轉動慣量評估器”功能模塊激活，并且可以應用在采用 EPOS 的簡單定位任務中。

前提條件

“轉動慣量評估器”功能模塊已激活（p1400.18 = 1）。

功能說明

通過在線優化功能，系統會在運行中自動設置轉速控制器、位置控制器（含前饋控制）所涉及的控制器參數。

此時控制器參數的自動計算取決于電機和負載的轉動慣量。可手動地在 p1498 中，或自動地（優選）通過激活轉動慣量評估器設置負載轉動慣量。

在轉動慣量評估器激活的情況下，在運行中在變化的負載力矩下測定轉動慣量，并且在控制器參數的一次性或周期性重新計算中將其考慮在內。

注意

電機和負載之間的連接剛性不足可導致控制不穩定

在計算控制器參數時，系統只考慮電機測量系統。

若針對位置閉環控制使用了一個負載側測量系統，那么在電機慣性和相對較高的負載慣性之間的剛性不足的情形下其可能會導致控制器失穩，進而造成財產損失。

剛性較低時應通過 p5273 降低動態系數負載。
為對應同一帶 TTL/HTL 編碼器的 EDS 的所有 DDS 進行相同的參數設置（例如 p5300[0] = -1 且 p5300[1] = -1 等）。

注意

手動修改控制器參數

如果手動修改經在線優化自動設置的控制器參數，可能導致控制器失穩，進而造成財產損失。

因此在在線優化期間請勿修改以下參數：
p1413，p1414 至 p1426，p1428，p1429，p1433 至 p1435，p1441，p1460 至 p1465，p1656 至 p1676，p1703，p2533 至 p2539，p2567

說明

轉動慣量評估器

注意并遵循轉動慣量評估器一章中的提示和指示。

在控制對象變化的情況下使用

僅當控制對象（例如慣性、共振頻率）在運行中變化時，才采用在線優化。如果控制對象不改變，則使用 One Button Tuning。

激活“自動優化”功能

通過 p5300 激活/取消自動優化。可以進行下列設置：

值	響應
-1	取消激活“自動優化”功能，且自動設置 p5300 = 0。重新恢復針對轉速控制器和位置控制器的預設值。
0	取消激活“在線優化”功能。如需對為轉速控制器和位置控制器測定的值進行非易失性存儲，設置 p0977 = 1 或者執行“從 RAM 復制到 ROM”指令。
1	激活“One Button Tuning”功能。測定一次轉動慣量。此外還借助噪聲信號激發對控制器參數和電流設定值濾波器進行一次測定。在激活后在 p5301 中設置此功能。
2	激活“在線優化”功能。估算轉動慣量。當轉動慣量相對上一次計算的變化高于 5 %時，系統會重新計算控制器參數。在激活后在 p5302 中設置此功能。

說明

p5300 中的設置會使參數 p5280 和 p1400 改變。在取消激活自動優化（p5300 = 0）后檢查 p5280 和 p1400 中的設置，并在必要時修正這些設置。

配置“在線優化”功能

按如下步驟對在線優化進行配置：

通過 p5300 = 2 激活在線優化。

通過 p5302 配置順序控制。

可以進行下列設置：

位	響應
00	借助一個噪音信號測定和設置轉速控制器增益。 “此功能尚在準備中”
01	借助一個噪音信號測定和設置可能需要的電流設定值濾波器。這樣一來可在轉速閉環中實現較高的動態特性。 “此功能尚在準備中”
02	借助轉動慣量估算器估算轉動慣量。如該位未置位，則必須手動地在 p1498 中設置負載轉動慣量。測試信號必須預先在參數 p5308 和 p5309 中設置。
03	采用“一次性”設置時，系統在轉動慣量測定完畢后通過 p1498 取消激活轉動慣量估算器。隨后必須對參數進行非易失性存儲（p0977 = 1）。
03	采用“循環”參數設置時，系統會持續測定轉動慣量并調整控制器參數。轉動慣量測定完畢后（r1407.26 = 1），建議保存參數。這樣在上電后便不必重新準備控制器。
06	啟用電流設定值濾波器適配功能。該功能對于機械系統中降低可變共振非常有效。
07	依據在 p5275 中設置的動態特性對軸進行調整。就插補軸而言此設置是必要的。建議：根據動態特性的軸設置 p5275 中的時間。

通過 p5271 設置控制器。
其中以給定的順序進行操作：
- 通過 p5273 評估為轉速控制器增益估算的負載。
- 在基本定位器（EPOS）中激活轉速前饋控制。
- 激活轉矩前饋控制。
- 當轉速前饋控制（位 3）或轉矩前饋控制（位 4）激活時：
  將控制器用作位置控制回路中的 PD 控制器，以提高位置控制器的動態響應性能。
- 測定基本定位器（EPOS）功能中的加速度上限。
- 請勿修改轉速控制器增益（Kp）。
- 激活電壓前饋控制。
為了將為轉速控制器和位置控制器測定的值備份，將參數非易失性保存（從 RAM 復制到 ROM 或 p0977 = 1）。
這樣例如可使在線優化的初始值在上電后得以保留。
通過取消在線優化并重新激活，所估算的負載轉動慣量和負載轉矩將復位。

針對安全運行的設置

為確保在線優化的安全運行，可進行以下設置：

電流設定值濾波器
PT2 濾波器 1 的固有頻率與電流控制器周期和轉速控制器周期成比例。采樣頻率越高，相位平均頻率也就越高，這樣一來設置的電流設定值濾波器頻率也越高。
通過 p5272 設置了較低的動態特性時，控制回路對驅動支路中的共振不敏感。
通過 p5272 設置了較高的動態特性時，控制回路則會對驅動支路中的共振更加敏感。
同樣地，可在電流設定值中設置附加的帶阻來避免共振造成控制回路不穩定。
轉速實際值濾波器
必須啟用轉速實際值濾波器的情形例如有：編碼器的分辨率相對較差。系統會基于編碼器分辨率和電機轉動慣量計算轉速實際值濾波器（p1441）。計算控制器參數時，系統會將轉速實際值濾波器的時間常量考慮在內。
適配的共振濾波器
系統會根據所設置的采樣時間為適配的共振濾波器設定極限頻率。這些頻率也可手動修改。

其他設置和顯示

參數	說明
p5272	用于設置針對轉速控制器的總 P 增益的動態響應系數。
p5273	用于通過負載動態響應系數為轉速控制器 P 增益設置預估負載轉動慣量的分量。
r5274	將預估的轉速控制回路的動態響應性能作為 PT1 時間常量顯示。
p5275	用于為動態時間常量設置相同的時間常量。藉此使插補驅動通過前饋控制獲取定義的動態特性。無法在所有應用情形下實現無過沖定位。
r5276	顯示估算的 Kv 系數。在上位機中設置位置控制器的增益時，可以采用該值。這僅適用于 Dynamic Servo Control（DSC）在驅動中生效的情形。
r5277	顯示估算的前饋控制對稱時間。在上位機中設置位置控制器的前饋控制平衡時，可以采用該值。這僅適用于 Dynamic Servo Control（DSC）在驅動中生效的情形。

應用示例

在線優化應用于以下情形：

定位軸
當一根軸可獨立于其他軸執行點到點運動時，始終可啟用定位軸應用。此時須設置 p5302.7 = 0。借此，系統會優化該軸以實現無過沖定位。
插補軸（包含上級控制系統的 EPOS 位置控制器）
僅在多根軸共同運行（例如軌跡運動），并需盡可能減小與輪廓的偏差時，才需要啟用插補軸應用。此時須設置參數 p5302.7 = 1。之后不得關閉前饋控制。
受控的動態特性通過參數 p5275 設置。此時所有插補軸須啟用相同的值。
值過小時，軸可能會在定位中發生過沖。若這使應用受阻，則須為所有軸增大 p5275 中的值。可以確定的是，采用大預估時間常量（r5274）時軸處于穩定狀態。

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

三级片视频播放,精品三级片在线观看,A级性爱视频,欧美+日韩+国产+无码+小说,亲子伦XX XX熟女,秋霞最新午夜伦伦A片黑狐,韩国理伦片漂亮的保拇,一边吃奶一边做边爱完整版,欧美放荡性护士videos

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

DIKMA/迪馬科技

生產商

上海市

包郵

同類優質產品

產品分類 品牌分類

產品簡介

詳細介紹

會員登錄

收藏該商鋪

提示

收藏該商鋪