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6SN1123-1AB00-0BA1西門子功率模塊,2-軸

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-07-19 10:40:35瀏覽次數(shù):630

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6SN1123-1AB00-0BA1西門子功率模塊,2-軸
6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,25 A, 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 9 A 主主軸 = 8 A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AB00-0BA1西門子功率模塊,2-軸

 

6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,25 A, 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 9 A 主主軸 = 8 A

 

精同步
 
概述
精同步避免測量偏差,并實(shí)現(xiàn)對測定的磁極位置的附加測試。
適用的零脈沖
  • 整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的一個(gè)零脈沖
  • 每個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的一個(gè)零脈沖
  • 距離編碼的零脈沖
  • 等距零脈沖:
    極對數(shù)與每轉(zhuǎn)的等距零脈沖數(shù)之比,或零脈沖距離與極對寬之比必須為整數(shù)。
    • 直線電機(jī)示例:
      當(dāng)極對寬為 40 mm 時(shí),等距零脈沖距離必須為整數(shù)倍(40、80、120、... mm)。而零脈沖距離不可為 20 mm。
帶零脈沖的編碼器
若存在適合的零脈沖且 p0404.15 = 1 置位,則在越過零脈沖后,系統(tǒng)自動地根據(jù)零脈沖位置和換向角偏移對換向角進(jìn)行校準(zhǔn)。
前提條件
  • 零脈沖已經(jīng)過機(jī)械或電氣校準(zhǔn)。
操作步驟
按如下步驟執(zhí)行精同步:
  1. 設(shè)置 p0404.15 = 1。
  2. 設(shè)置 p1990 = 1。
  3. 為了越過零脈沖,通過輸入有效的轉(zhuǎn)速設(shè)定值運(yùn)行驅(qū)動。
系統(tǒng)在磁極位置識別和越過零脈沖后確定換向角偏移,并將其記錄在 p0431 中。
無零脈沖的編碼器
就不滿足上述有關(guān)零脈沖的前提條件的電機(jī)-編碼器配置而言,可將用于回參考點(diǎn)的零脈沖用作針對精同步的零脈沖。
前提條件
  • 零脈沖已經(jīng)過機(jī)械或電氣校準(zhǔn)。
操作步驟
按如下步驟來確定針對精同步的零脈沖:
  1. 在 p0430.24 中設(shè)置“帶所選零脈沖的換向”模式。
    藉此觸發(fā)下列響應(yīng):
    • 驅(qū)動通過 PROFIdrive 編碼器接口接收到參考脈沖搜索任務(wù)。
    • 驅(qū)動根據(jù)參數(shù)設(shè)置與編碼器模塊一同確定參考脈沖。
    • 驅(qū)動通過 PROFIdrive 編碼器接口提供可用的參考脈沖位置。
    • 驅(qū)動將相同的位置傳送給編碼器模塊。
    • 編碼器模塊執(zhí)行換向角補(bǔ)償(精同步)。
  2. 為了確定換向角偏移,設(shè)置 p1990 = 1。

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