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6ES72882DR320AA0西門子數字量模塊
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SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A
產品簡介
詳細介紹
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SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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當前石油鉆機的動力系統已經從傳統的柴油機驅動改成電機驅動，由交流變頻電機驅動的鉆機大體分全電動（DB）鉆機、半電動（LDB）鉆機兩種。鉆機中用于起升鉆具的絞車通常由兩臺電機驅動，兩臺電機的偶合方式有齒輪耦合（DB鉆機）、鏈條或皮帶耦合（LDB鉆機）。
所謂半電動鉆機實際就是石油鉆機行業的“油改電”項目，將電機放置到原來柴油機的位置，電機通過減速機（使用低速電機時不需要）再與傳動箱連接。傳動箱內部是由鏈條耦合在一起的。
下面講述一個半電動鉆機現場調試的案例：
電控系統使用的變頻器為G150的并聯柜2臺，進線電源AC660-690V,功率1350KW。2臺電機的額定電壓600V,額定功率1100KW。
通常并機調試的方法有兩種：當鏈條比較緊時采用主機速度控制，從機轉矩控制，讀取主機的轉矩設定值發送給從機作為轉矩給定值；當鏈條比較松時采用主機和從機都速度控制，從機速度設定值增加1-3%的附加給定，讀取主機的轉矩實際值發送給從機，做為從機的轉矩限幅。
以上方法沿用很多年，但前些天一位“前同事”晚上打電話描述“用同樣的方法調試完，機運行沒有問題，并機運行小功率沒有問題，大功率時從機的制動電阻“冒煙了”，希望我幫他查找下原因。根據他描述的現象首先檢查了制動單元（第三方的）制動電壓的整定值沒有問題，檢查PLC程序的控制字和狀態字發送和接收正確，監控變頻器中控制字也正常接收。這就很奇怪了，到底問題出在哪呢？
既然電氣這頭都檢查了沒問題，那就從機械上找下原因吧！通過了解得知這套設備電機配置的減速機是臨時借來的，新的還沒有發貨到現場，鉆井隊著急生產。于是“前同事”大晚上借著手機微弱的燈光，擦除減速機上油漬找到牌，發現兩臺減速機的減速比居然不一樣，從機的要小一些。折騰大半晚，真是“坑~”啊！
通過此事希望可以提醒大家，調試前除了要檢查電氣設備，也一定要仔細檢查機械部分，查看機械牌，不要只是聽信現場安裝人員說什么“保證沒問題”之類的話。事無巨細，多一分準備，多一分保證！
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