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200SMART也支持PN后，根據相關資料進行了總結供大家參考，可能有不對地方請大家提出來，謝謝！

（1）S7-200SMART固件V2.4起。

（2）S7-1200CPU固件V4.0起。

（3）S7-1200CPU固件V3.0起。

（4）EPOS模式下位置環在伺服驅動器側，各PLC理論上能攜帶大軸數量就是“支持的IO設備”數量。

（5）105報文（DSC）是S7-1500報文，而且必須使用HSP文件（還有5號報文也是如此），105報文也是默認和推薦選項。

（6）S7-1500能攜帶的TO軸數量如圖1所示。

（7）博途調試V90PN能代替V-ASSISANT一部分功能。主要包括驅動器診斷、參數保存/復位等操作，也可以進行電機和編碼器配置、極限值抱閘等設置，還可通過工藝對象調試面板進行試運行和驅動器優化。

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