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6ES73221HF100AA0西門子SM322數字輸出模塊
6ES7322-1HF10-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個數字輸出（繼電器），1個 40針， 24V DC，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用
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6ES73221HF100AA0西門子SM322數字輸出模塊
 | 6ES7322-1HF10-0AA0 SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個數字輸出（繼電器），1個 40針， 24V DC，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用 |
SIEMENS西門子
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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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一臺原裝西門子的交流傳動系統，已經用了20年有余。用戶反映說，自從春節放假上班以后，就工作不正常了。放假前還是好的。歇了幾天班，就不好使了。
現場檢查，發現轉速信號（編碼器的脈沖波形）是方波，沒什么問題。僅僅是波形上帶點毛刺。檢查轉速設定值顯示，是穩定的。實際值r0015波動比較大。于是用trcae錄制電機輸出轉矩和轉速實際值信號。如一圖示。
此現象判斷是編碼器安裝是否松動？于是打開電機后蓋，檢查編碼器的固定螺絲確實松動了。于是緊固后，繼續trace錄波，如下圖示
問題現象明顯好轉，但還是不穩定，于是繼續尋找編碼器的安裝固定螺絲在哪，該編碼器是套軸形式的，打開編碼器的后蓋，才發現與軸緊固的螺絲在編碼器內部。也是松動的。將其緊固后，再錄制trace波形。如下圖示：
問題根本解決。
由問題發現和處理過程總結，控制系統轉速和扭矩不穩定，首先要檢查與轉速檢測相關機械結構部分，是否存在問題，然后再去考慮其他。這一點看似不起眼，但很重要。防止找錯方向，多走彎路。
對曲線的說明：
曲線1：電機輸出軸扭矩實際值，信號來自電機軸扭矩傳感器輸出信號。由EB1擴展端子模擬量輸入k5103作為閉環扭矩的反饋值；
曲線2：電機實際轉速，來自于裝置自身的參數。
本交流傳動系統，是西門子95年制造的37kW底盤測功機系統，用于小排量機動車整車測試
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