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6ES73221BL004AA2西門(mén)子SM322數(shù)字輸出模塊
6ES7322-1BL00-4AA2
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1BL00-0AA0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點(diǎn)，40針
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SIEMENS西門(mén)子
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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線(xiàn)連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂(yōu)所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！
我的地盤(pán)我做主。近這里有點(diǎn)冷了。發(fā)帖熱一熱哈。
前段時(shí)間，欄目里曾經(jīng)有提出關(guān)于高壓線(xiàn)繞電機(jī)啟動(dòng)和變頻調(diào)速采用轉(zhuǎn)子輸入控制，定子短路方案。且不說(shuō)它的因地制宜的巧妙性，就說(shuō)它的基本原理，應(yīng)該是說(shuō)得通的。
今天聊另外一個(gè)話(huà)題。近，有需求要對(duì)一個(gè)第三方電機(jī)，用S120變頻器控制，其中有一個(gè)工藝，要求對(duì)電機(jī)的加速度進(jìn)行閉環(huán)控制。那么，用S120可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制功能嗎？答案是明確的。能。
利用S120的DCC功能，在變頻器的控制器里，獲取電機(jī)軸實(shí)時(shí)的加速度值，應(yīng)該是易如反掌的事。就是轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行微分運(yùn)算就可以得到了。至于規(guī)格化問(wèn)題，那是技巧，這里不再贅述。
控制器呢？可以采用DCC的PIC即可。它的基本介紹如下圖所示：
根據(jù)功能圖示，這個(gè)PI調(diào)節(jié)器既可以使用傳統(tǒng)的控制模式，也可以根據(jù)自己的個(gè)性化應(yīng)用，使用先開(kāi)環(huán)后閉環(huán)的控制模式。也就是設(shè)定值加反饋與給定比較的PI微調(diào)。
一開(kāi)始，不太會(huì)用這個(gè)塊兒，通過(guò)實(shí)測(cè)和模擬實(shí)驗(yàn)，找到了它們各個(gè)輸入信號(hào)的關(guān)系和特點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)效果很不錯(cuò)。我采用的是第二種控制模式，就是設(shè)定值加PI差值運(yùn)算微調(diào)。它的特點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)給定可以快速階躍給定，微調(diào)PI功能使設(shè)定值與實(shí)際值無(wú)靜差。而且不易產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)的震蕩與波動(dòng)。
這個(gè)閉環(huán)控制的方式特點(diǎn)是，加速度實(shí)際值由裝置自己生成，實(shí)時(shí)性好，響應(yīng)速度快。上位機(jī)只發(fā)給定命令即可。
因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行過(guò)程控制加速度是有時(shí)間限制的，原以為會(huì)出現(xiàn)超速或電機(jī)運(yùn)行的不穩(wěn)定，但實(shí)際測(cè)試和調(diào)試，發(fā)現(xiàn)控制電機(jī)的加速度任意恒定，也并非那么不容易，那么危險(xiǎn)。只要限制好速度極限值，整個(gè)恒加速過(guò)程很平穩(wěn)，而且在線(xiàn)任意轉(zhuǎn)換也很平滑。
那么為什么要控制電機(jī)恒加速呢？用恒轉(zhuǎn)矩不是一樣也可以做到恒加速嗎？這個(gè)問(wèn)題一開(kāi)始我也在問(wèn)，但后來(lái)通過(guò)需求解釋知道，這種控制，是由用戶(hù)的行業(yè)需求決定的。因?yàn)橛脩?hù)的原動(dòng)機(jī)是有另外的機(jī)構(gòu)控制，而加速過(guò)程，除了我們的系統(tǒng)恒力控制意外，用戶(hù)原動(dòng)機(jī)自身還有它的傳動(dòng)鏈控制和摩擦鏈，我們的系統(tǒng)恒力控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒加速運(yùn)行。加速度閉環(huán)問(wèn)題由此提出。
那么，如何用上圖實(shí)現(xiàn)設(shè)定值疊加PI差值微調(diào)呢？就是利用S端，IC端，以及WP端的輸入控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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