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6ES73211BH024AA1西門子S7-300擴(kuò)展模塊

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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BH02-0AA0）, 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，20針

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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這是一個(gè)以PM250+CU250S-2PN+S7 1200 + 工控PC的傳動(dòng)控制系統(tǒng)。電機(jī)功率30kW；PM250也是30kW重載型。

電機(jī)采用ABB中國(guó)工廠制造的產(chǎn)品，帶編碼器的速度檢測(cè)，變頻器采用VC控制。該系統(tǒng)將作為動(dòng)力臺(tái)架性能測(cè)試使用。

由第二張圖示，G120采用的驅(qū)動(dòng)模塊是PM250。它是一個(gè)由IGBT模塊組成的整流回饋單元做電源，其原理和結(jié)構(gòu)如S120的非調(diào)節(jié)型SLM電源模塊。輸出與其他的逆變器模塊一樣，沒有區(qū)別。

這款電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大的特點(diǎn)就是：

一，它的電動(dòng)功率和發(fā)電功率是對(duì)稱的，都是允許*額定容量下連續(xù)工作。外部沒有附加元件，除了我們自己配的輸入和輸出磁環(huán)以外，電抗器和濾波器均不用附加。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)練。沒有發(fā)熱問題，體積甚至比同樣的PM240還要小很多。

第二，這個(gè)裝置，沒有直流母線輸出，內(nèi)部也沒有直流母線電容器。所以不存在長(zhǎng)期閑置后的人為喚醒直流母線電容器問題。

我們現(xiàn)在都知道，G120的PM240-2在外形尺寸D型以上的，內(nèi)置制動(dòng)功率單元的容量要降容使用。所以當(dāng)功率模塊超過15kW以上后，如果有*容量制動(dòng)需求的場(chǎng)合，PM240-2就不能勝任了。這對(duì)于用戶的選擇非常的棘手。

PM250就沒有這樣的顧慮了，*的四象限連續(xù)工作。非常好用。對(duì)于傳動(dòng)的交流調(diào)速系統(tǒng)，選擇PM250是一個(gè)不錯(cuò)的方案。

在價(jià)格上，PM250與同樣的電網(wǎng)反饋方案比，售價(jià)并不高，所以不是問題，它大的問題是供貨期，因?yàn)檫@款產(chǎn)品制造在國(guó)外，所以，供貨期很長(zhǎng)。如果選擇它，要提早做訂貨。這點(diǎn)比較討厭。

其實(shí)，如果讓我點(diǎn)評(píng)G120的性能，我會(huì)有吐槽的問題呢。

一，G120相比MM440大的升級(jí)點(diǎn)，參數(shù)化軟件功能升級(jí)很明顯，特別是自學(xué)習(xí)的一些算法，明顯優(yōu)于過去的老產(chǎn)品；

第二，G120的自由功能塊的改變很大，增加了比過去更多的功能。特別是模擬開關(guān)，模擬運(yùn)算工藝的模塊，對(duì)系統(tǒng)滿足復(fù)雜工藝的需求，提升非常大；

第三，G120增加了高速脈沖的端子輸入，可以用小于30kHz的碼盤數(shù)字脈沖輸入變頻器作為速度實(shí)際值監(jiān)控；

第四，G120采用的上位機(jī)調(diào)試監(jiān)控軟件STARTER比過去的DRIVE MONITORS功能和性能有本質(zhì)的提升，可以采用示波器的信號(hào)跟蹤功能，監(jiān)控和調(diào)試傳動(dòng)系統(tǒng)；

第五，G120增加了配套的傳動(dòng)控制系統(tǒng)電網(wǎng)反饋功能的配置結(jié)構(gòu)。而過去的通用型變頻器MM4是不具備這種能力的。

要吐槽的地方呢？

一，G120的自由功能中模擬量的塊，其掃描周期時(shí)間（時(shí)隙）低的也要125ms，再長(zhǎng)就是256ms。感覺有點(diǎn)太慢了。對(duì)系統(tǒng)的工藝控制，響應(yīng)速度有些慢了。比如，積分器，微分器，乘除法器，模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)等等

第二，G120的CU如果能與S120的CU共享，能克服許多短板，對(duì)于單傳控制而言；用S120的CU，其目的就是能上DCC的功能。提高單傳系統(tǒng)的性能和滿足更復(fù)雜的需求。而目前卻不行。；

第三，就是PM240-2的制動(dòng)功能，真的太不爽了。改的成了幾乎是單象限的驅(qū)動(dòng)，而且不能四象限滿功率，連外部直流母線都不提供。真的不好使

由于論壇上傳圖片容量限制，所以先發(fā)內(nèi)容，樓下后上圖片

PM240-2這是一款的與G120和S120跨界單傳驅(qū)動(dòng)器。它可以與CU240B/E-2；CU250S-2；CU310-2；CU320-2+接口適配器兼容使用。如果PM240-2解決了共直流母線問題，那就是一個(gè)單傳四象限系統(tǒng)的組合平臺(tái)。

動(dòng)動(dòng)腦子想辦法，事情似乎不難解決的。哇塞，再次膜拜一下西門子傳動(dòng)，它總是給用戶留有一個(gè)發(fā)揮個(gè)性化的通道和空間，讓用戶自我享受“專家應(yīng)用”的樂趣。

這有點(diǎn)像曹雪芹的《紅樓夢(mèng)》，沒有結(jié)尾，讓讀者根據(jù)自己的想象去發(fā)揮續(xù)集。把故事收尾結(jié)束。

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