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6AV21240MC240AX0西門子TP1200精智面板
SIMATIC HMI全防護型精智面板TP1200，懸臂安裝，不支持擴展單元，1600萬色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態
產品簡介
詳細介紹
6AV21240MC240AX0西門子TP1200精智面板
SIMATIC HMI全防護型精智面板TP1200，懸臂安裝，不支持擴展單元，1600萬色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態
SIEMENS西門子
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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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關于西門子200smart順控指令的應用
西門子200smart順控指令仍然沿用了原西門子200的順控指令的基本特征，方便用戶進行一些對有規律可循的順序控制邏輯，應用十分廣泛?；诙嗄陙韺境绦蚩刂凭庉嫷男牡茫刂谱饕粋€順控指令模板，以供大家參考借鑒。
首先介紹一下西門子200smart PLC順控指令的含義：
SCR： 指令將該指令所引用的 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧。
SCRT： 指令標識要啟用的 SCR 位（要設置的上、下一個 S_bit）。
SCRE：指令標設有條件或者無條件結束被激活了的S_bit。
編寫順控指令事先需要考慮的一些問題：
1） 初始化順控指令程序內的數據范圍區、順控步，初始操作完成后啟動順控指令。
這步必須寫，無論是從系統手冊或者其它幫助文件中，看到的僅僅是說明了一些順控指令的具體用法，而沒有系統性地描述順控指令的具體應用。該步旨在規避啟用順控指令時，對初次使用或者由特殊原因引起的重新調用。一般調用特殊標志位SM0.1和系統急停后需要重新啟動順控指令的外部輸入點。
2） 關于順控指令中急停的使用功能。
當系統需要產生一個急停相應時，停止一切設備的（輸出）、防止人身、設備傷害的執行。
3） 關于順控指令在暫停的使用功能。
當系統需要產生一個暫停相應時，臨時停止輸出，當需要恢復時，可以在暫停的斷點上繼續。
4） 分流、合流順控步。
當需要多個分支同時作業時，多個分支完成作業時。
5） 其它特殊性要求。
功能指令的特殊性。如運動控制指令應用時；高速指令應用時
6） 操作模式的要求。
分手動、自動（聯動）、單循環模式
程序樣例：
主程序調用：
LD M0.0 //調用順控條件
O 急停按鈕 // 急停按鈕使能時，
CALL 順控指令 //調用順控指令
******************************************************************************
子程序順控指令模板：
LD First_Scan_On //SM0.1
O 急停按鈕 //
MOVR 0.0, VD0 //初始化順控指令中使用到的數據
MOVW 0, VW6 //初始化順控指令在使用到的數據
MOVD 0, SD0 //初始化順控步
//用戶可以初始多個其它需要的內容
*****************************************************************
LD 暫停按鈕 //當暫停來臨時
LPS
EU
MOVD SD0, VD100 //記錄步號
LRD
MOVW QW0, VW102 //記錄輸出狀態
LPP
MOVW 0, QW0 //停止輸出狀態
LDN 暫停按鈕 //當暫停離去時
LPS
ED
MOVD VD100, SD0 //恢復暫停前的步號
LPP
MOVW VW102, QW0 //回復暫停前的輸出
LDN 急停按鈕 //解除急停后順控的入口
ED
S S0.1, 1
LSCR S0.1 //順控入口
LD Always_On
= CPU_輸出0 //不建議在順控指令中用直接地址輸出
TON T37, 50 //順控S0.1步的工作內容
LD T37 //順控S0.1完成后跳轉的條件
SCRT S0.2 //順控S0.2的入口
SCRE //順控S0.1結束標志
LSCR S0.2 //順控入口S0.2
LD M10.0 //激活分支1控制條件
S S5.0, 1 //分支1
LD M10.1 //激活分支2控制條件
S S10.0, 1 //分支2
SCRE //順控S0.2結束標志
LSCR S5.0 //分支1的入口
LD M10.2 //分支1完成的內容
S S15.0, 1 //返回到合并步S15.0
SCRE //順控S0.5結束標志
LSCR S10.0 //分支2的入口
LD M10.3 //分支2完成的內容
S S15.0, 1 //返回到合并步S15.0
SCRE
LSCR S15.0 //合并后的入口
LD M0.3 //分支1完成的結果
A M0.4 //分支2完成的結果
S S0.1, 1 //返回到開始步
SCRE //順控結束
*****************************************************************************
上訴僅僅是一個模板方式編輯的例子程序，在實際使用中還需要做適當調整才能使用，程序僅僅是列舉了一種控制思路。對于特殊的被控對象，如普通氣缸做暫停操作時，不僅僅在軟件程序中做一些暫停措施，還需要在硬件上加以保障，如采用“O”型氣動閥組控制；如普通電機需要具備抱閘功能及控制，用戶需要根據實際情況作相應的調整。
相關聯的注意事項：
對于慣量比較大的氣缸控制，在前、后；上、下控制操作時，先運行一次“反向”操作，產生一個“背壓”以克服因氣動單元特性帶來的大慣量影響，尤其適用于互相工作間隔時間長的場合。
對于特殊負載如步進電機、伺服電機調用的功能指令時，在順控指令應用中需要根據實際應用的指令特性做相應的調整。如，如何暫停運行和如何恢復運行的關聯。
順控指令中的結果輸出用中間變量“M”地址，與手動操作的結果“M”地址二者進行“或”操作運算后再做實際地址“Q”輸出，規避雙線圈可能帶來的結果邏輯錯誤。
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