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6ES75317PF000AB0西門子S7-1500模擬量模塊
6ES7531-7PF00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，大 21 位 RTD 和 TC 分辨率， 精確度 0.1%， 8 通道分組，每組 1， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；流程警報 可變的 溫度測量范圍， C 型熱電偶，
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6ES75317PF000AB0西門子S7-1500模擬量模塊
 | 6ES7531-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，大 21 位 RTD 和 TC 分辨率， 精確度 0.1%， 8 通道分組，每組 1， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；流程警報 可變的 溫度測量范圍， C 型熱電偶， 在 RUN 模式下校準 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨訂購 |
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國家之間的競爭也就是背后裝備制造業的競爭，德國、美國、日本的國力強大離不開背后的工業實力。社會的發展都是建立在制造業之上的，重型設備、通訊基站設備、集成電路制造、醫藥、農業（生產與加工）、金屬加工制造、汽車、航空航天、*等等都是如此。
大多數工程師渾渾噩噩的過日子，下了班玩玩，公司又做的很低端。后大多都轉行了。私企的工程師基本都是20+歲的并且要經常出差，稍微上點年紀有實力、有資歷的并且愿意做下去的工程師都在外企，而外企很稀少。所以中國的制造業給人感覺希望不大（光看工程師年齡就知道了，私企很少能夠做大做強做。甚至于現在招人都很困難，年輕人都不愿意去工廠了）。
工程師應該努力學習，不斷進步。我經常上論壇，看許多工程師做的項目、編程、遇到的問題后怎么解決的問題。編程風格也一再地改（自己寫的，非常不標準，更別說達到萬版說的那種不用M和T的標準了，請大神們手下留情），從入門的線性編程到按照工位模塊化編程，重復調用子程序，還有STRUCT類型數據，相同的子程序可以調用相同的結構數據類型而不必要再重新寫變量。
如果用FB塊做會多出一兩百個DB背景數據塊，這時FC塊和STRUCT數據結構的優勢就顯現出來了。還可以用系統脈沖位去計時，不過這種編程不太熟悉，還要給INC中的寄存器清零。）畢竟公司技術實力就這種程度，編程都是自己一步步琢磨的。
再到考慮程序結構將梯形圖編程變成SCL去編程（因為對編程這一塊比較感興趣，所以買了SCL教程的視頻去學了）。而SCL編程是有一些特殊優勢的，比如數據批量處理、算法、循環等等。（伺服要去5個位置，輸入值等于1要去1號桌，等于2要去2號桌。 那么如果有50個位置呢？也是一個個比較嗎，這就沒辦法做了。這時候SCL的優勢體現出來了。
IF #OK = 1 THEN
#伺服位移 := #餐桌位置[#I]
；
END_IF;
將輸入位置號I與數組結合，位置參數都放入數組中。如此一來程序簡化了不少。（當然，SCL里用中文難看了些。）
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