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 V90 PN伺服的控制通常分為TO方式以及FB284方式，TO 方式可以使用Siemens集成的功能塊，非常方便，如下圖所示，點(diǎn)動功能塊包含的參數(shù)主要為“軸號”、“正向點(diǎn)動命令”、“負(fù)向點(diǎn)動命令”和“點(diǎn)動速度”等。

    FB284控制方式下也有點(diǎn)動模式，但是其速度是在V-ASSISTANT軟件中進(jìn)行配置的，具體如下圖所示，由此圖可知，點(diǎn)動速度參數(shù)為常數(shù)，若想在程序中進(jìn)行點(diǎn)動速度的修改，必須通過非周期性通訊進(jìn)行參數(shù)的修改。

    由此引出了我們的主題，只有當(dāng)點(diǎn)動速度改變后，才執(zhí)行非周期性通訊，將點(diǎn)動速度寫入伺服驅(qū)動器中。

    我們可以通過編寫一個功能塊來實(shí)現(xiàn)這個目的，當(dāng)輸入?yún)?shù)“點(diǎn)動速度”改變后，才執(zhí)行非周期性通訊。

    變量的接口區(qū)如下圖所示，輸入?yún)?shù)有“正向點(diǎn)動命令”、“負(fù)向點(diǎn)動命令”、“點(diǎn)動速度”和“軸的硬件標(biāo)識符”。    

    程序區(qū)如下圖所示：

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