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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	價(jià)格區(qū)間	面議
應(yīng)用領(lǐng)域	石油,能源,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,電氣

德國(guó)SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀，能以低成本采集高分辨率 360° 環(huán)境參數(shù)。CL15x 測(cè)量傳感器通過(guò)掃描區(qū)域并計(jì)算激光脈沖反射所需的時(shí)間，據(jù)此繪制出 2D 環(huán)境地圖。這些數(shù)據(jù)可用于 AMR 應(yīng)用中的實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃和障礙物檢測(cè)。CL13x 檢測(cè)傳感器配備 64 個(gè)可配置區(qū)域組（每個(gè)區(qū)域組有 3 個(gè)區(qū)域），可同時(shí)監(jiān)控多區(qū)域。即使在復(fù)雜的環(huán)境中，該傳感器仍能出色地準(zhǔn)確識(shí)別和避開(kāi)障礙物，確保可靠導(dǎo)航。

節(jié)省空間的傳感器集成

準(zhǔn)確檢測(cè)小而暗的物體，甚至大范圍檢測(cè)

通過(guò)用于自主式移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 定位的 RSSI 檢測(cè)反光板

在 Linux 環(huán)境中輕松實(shí)現(xiàn)固件更新（Ubuntu： 16.04 版）

連接就緒，含內(nèi)置的 1 米電纜

成本效益高：購(gòu)置成本和運(yùn)行成本低

緊湊型外殼

提供適用于大多數(shù) AMR 應(yīng)用的測(cè)量傳感器和檢測(cè)傳感器型號(hào)

掃描范圍：高達(dá) 40 米（漫反射為 90%）

角度分辨率：0.1° 至 0.225°

掃描頻率：高達(dá) 20 Hz

掃描區(qū)域的平整度僅為 0.5°

通過(guò)的 RSSI 檢測(cè)反光板

驅(qū)動(dòng)程序：ROS、SDK

應(yīng)用領(lǐng)域

Indoor

光源

紅外線 (905 nm)

激光等級(jí)

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)

開(kāi)啟角度
水平的	360°

掃描頻率

20 Hz

角度分辨率
水平的	0.225°

掃描區(qū)域平整度

± 0.5°

工作區(qū)域

0.05 m ... 25 m

盲區(qū)

0 m ... 0.05 m

掃描范圍
漫反射比為 90 % 和 10 klx 時(shí)	25 m
漫反射比為 10 % 和 10 klx 時(shí)	10 m

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