解除制動位置。駐車制動系統必須可靠地保證汽車在原地停駐，這一點只有用機械鎖止方法才能實現，因此駐車制動系統多用機械式傳動裝置。 入制動輪缸6和制動鉗2，將制動塊推向制動鼓和制動盤。在制動器間隙消失并開始產生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續增長直到*制動。此過程中，由于在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續移動一段距離。放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動液壓回主缸。   MWU離合器Stromag
助力器
轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發動機喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。根據真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯膜片式兩種。    MWU離合器Stromag
單膜片式 國產轎車都采用此種型式的真空助力器。
工作過程：
1. 真空助力器不工作時，彈簧15將推桿連同柱塞18推到后極限位置(即真空閥開啟)，橡膠閥門9則被彈簧壓緊在空氣閥座上10(即空氣閥關閉)。伺服氣室前、后腔經通道A、控制閥腔和通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發動機開始工作、且真空單向閥被吸開后，伺服氣室左右兩腔內都產生一定的真空度。
2. 當制動踏板踩下時，起初氣室膜片座8固定不動，來自踏板機構的操縱力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對于膜片座8前移。當柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙消除后，操縱力便經反作用盤7傳給制動主缸推桿2(如下圖)。同時，橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座8上的真空閥座接觸為止。此時，伺服氣室前后腔隔絕。DADH105-A偏航制動器
3. 控制閥推桿12繼續推動控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座10離開橡膠閥門9一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔(如下圖)，使其真空度降低。在此過程中，膜片20與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個平衡狀態下，伺服氣室后腔中的穩定真空度與踏板行程成遞增函數關系。

DADH105-A偏航制動器
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