動力矩。塊式制動器具有結構簡單、安裝方便和制動輪軸不會彎曲（因為合閘時成對瓦塊的壓力互相平衡）等優點。TYW-500液壓鼓式制動器

按制動塊與制動輪的相對位置的不同，它可以分為：外抱塊式制動器；內張塊式制動器。在選用制動輪時，常將制動輪作為聯軸器的一個半體，即帶制動輪的半體裝在減速器的一側。這樣，對于起升機構來說，可以使聯軸器在電動機斷電后*卸載，對于運行機構來說，則可以使聯軸器承受較小的慣性力矩。n出現緊急行駛情況時，液壓制動器制動可能會使車輪抱死。

ABS的任務是防止在猛烈制動時車輪抱死。從而致使車輛不能轉向、發生TYW-500液壓鼓式制動器側滑或脫離路面。ABS的液壓制動器系統由三大功能部件組成：電子裝置，在行駛途巾，兩個前車輪上和主減速器上或者所有四個車輪上的轉速傳動器監測車輪轉速并將信息傳輸給控制單元。控制單元根據傳感器信號識別出制動時一個或幾個車輪的抱死趨勢，并啟用液壓總成中的電磁閥。

液壓裝置，液壓總成包括3個或4個電磁閥、制動液儲液罐和一個電動回流泵。液壓總成的電磁閥和回流泵南電子控制單元控制，即對制動壓力進行穩壓、減壓或增壓。機械裝置，在浮鉗制動器中，制動壓力作用在把內摩擦片壓靠到制動盤上的活塞上。反作用力推動浮動支承的浮鉗殼體，并將另一側的外摩擦片壓靠到制動盤上。n繞線式電動機在轉子回路串電阻的運行狀態下。

如果在電動機軸上添加一個由渦流制動器產生的制動力矩，電動機的轉速會因負載的變化而發生變化，電動機串入的電阻越大，產生的轉速變化越大，這種調速方法稱為渦流制動器調速。渦流制動器調速的原理：根據電機學的理論，繞線式三相交流異步電動機的轉子串電阻以后，特性會變軟。串入的電阻越大，特性越軟，負載變化帶來的轉速變化就越大。

如果電動機運行在轉子串的特性上，對應的工作點若在轉子拖動負載的基礎上添加一個負載力矩，使工作點變化，則轉速將下降。渦流制動器調速就是通過在電作原理為：