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電氣比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON- OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統 

要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復 雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量 與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

力士樂比例閥部分型號：

4WRAE6W03-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W07-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W07-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE6W1-15-21/G24N9K31/A1V
4WRAE6W1-15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W1-15-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W1-30-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE6W15-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

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