SICK編碼器增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

SICK編碼器部分參數

允許軸向軸位移靜態/動態 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允許徑向軸位移靜態/動態 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
工作轉速 6,000 /min 2)
大工作轉速 9,000 /min 3)
轉動慣量 50 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 針對插頭出線或帶插頭出線的電纜的編碼器.
2) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/min 的自發熱為 2.6 K.
3) 不會導致編碼器產生機械故障的大速度。可能影響使用壽命和信號質量。請注意大輸出頻率。.

SICK編碼器常用型號：

DGS66-CVK00100 、DGS66-CVK02000 、DGS66-GSK00100 、DGS66-GSK01024 、DGS66-GSK02048 、DGS66-GSK02500 、DGS66-GSK04096 、DGS66-GSK00500 、DGS66-GSK05000 、DGS66-GTK00100 、DGS66-GTK01000 、DGS66-GTK01024