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檢查編碼器線纜外觀，確認無破損或折痕，重新壓接插頭?

測量編碼器供電電壓（±15V/5V/24V），確保波動范圍在±5%以內?

?信號檢測?

使用示波器檢測編碼器反饋信號（A/B/Z相）是否完整?

斷開編碼器后短接信號線，若報警消失則判定編碼器本體故障?

?硬件診斷?

拆機檢查驅動器內部電路板，觀察是否有燒灼痕跡或電容鼓包?

用萬用表測試電源模塊輸出端阻抗，排查短路/斷路問題?

?軟件與參數驗證?

通過Starter/TIA Portal軟件讀取故障日志，核對固件版本兼容性?

恢復出廠參數設置，排除參數配置錯誤?

功率單元接地故障

電機接地或匝間短路

電纜破損或驅動器故障

制動器連接問題

檢查與診斷方法

如何檢查功率電纜連接

怎樣檢測電機是否接地

如何測試控制器是否正常工作

西門子S120伺服控制器X軸F30021接地報警