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智能閥門定位器的使用及方法維護
1、智能定位器簡介 TZID-C智能定位器是安裝在氣動執行器上的具有豐富功能，可通訊的新一代定位器。TZID-C的核心是微處理器CPU。輸入信號及位置反饋經過4000步12位，20ms采樣的A/D轉換器進行處理后供CPU調用，從而保證了信號處理的精度及快速性。CPU的供電直接取自4-20mA輸入信號電流。 操作程序用于自動調整參數的自整定程序，及自適應控制程序，用于精確定位的優化控制操作，通過帶三位三通放大器的電氣轉換器驅動氣動執行機構。 從CPU發出的定位電信號比例地轉換成氣信號，再成比例地調節氣動開關的流道截面，氣體從定位器輸出至氣動執行器及氣體的排放量均成比例地調節。當達到設定定位值時，氣動開關鎖在中間狀態。 TZID-C定位器配有的操作面板，包括兩排LCD顯示器及4個按鍵。操作鍵盤的優化設計適用于就地組態，調校及監測。同時，組態、操作及監視功能可以通過HART通訊協議與PC機連接，并由TZID-C內置通訊端口來完成;還可以通過FSK-Modem在4-20mA信號線的任意點接入進行通訊。采用模塊化的設計，可以后期增減附加功能模件。只要插入相應的模件，既可實現模擬及數字反饋功能，也可以選裝限位開關(微動開關)及機械指示。 2、TZID-C智能定位器的使用 (1)首先對定位器進行氣路的連接，使用與定位器氣源端口處標示的標準接口連接氣源，并注意氣源壓力及接頭處的密封性。 (2)進行電氣連接，一般只接線：+11，-12，+31，-32四個接線端子，見表1。 .png)
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(3)檢查位置返饋桿的安裝角度。 ①按住MODE鍵。 ②同時點擊□鍵或□鍵，直到顯示操作模式代碼1.3。 ③松開MODE鍵。 ④使用□、□鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。 兩個角度應符合下列推薦角度范圍(小角位移20度，無需嚴格對稱) 直行程應用范圍在-28o---+28o之內。 角行程應用范圍在-57o---+57o之內。 全行程角度應不小于25o。 (4)進入參數界面，確認執行器工作方式(直行程或角行程)并啟動自整定過程。 ①同時按住□鍵和□鍵 ②點擊ENTER鍵 ③繼續按住□鍵和□鍵等待3秒鐘，計數器從3計數到0 ④松開□鍵和□鍵 程序即進入P1.0參數菜單。這時用□鍵或□鍵選擇確認執行器工作方式(直行程LINER或角行程ROTARY)，然后按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵，進入P1.5(EXIT)，選擇NV_SAVE，按ENTER鍵3秒確認。系統會自動退出至正常工作界面。 再次以同樣方法進入參數菜單界面，并按住MODE鍵，點擊□鍵或□鍵，切換至P1.1(自整定AUTOADJUST)，按ENTER鍵3秒確認，定位器開始自整定。結束時會顯示COMPLETE，如出現其他錯誤代碼，請查詢手冊或咨詢ABB工程師。結束后一定要保存，即按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵，進入P1.5(EXIT)，選擇NV_SAVE，按ENTER鍵3秒確認。系統會自動退出至正常工作界面。 (5)如果閥門作用方式反了，以同樣方法進入參數界面，然后同時按住ENTER鍵和MODE鍵，并點擊□鍵或□鍵至P2.0，松開全部鍵，按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵至P2.3，松開鍵，用□鍵或□鍵更改作用方式(DIRECT正或REVERSE反)，然后按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵至P2.8(EXIT)，用□鍵或□鍵選擇NV_SAVE保存。 (6)如果定位器是顛倒安裝，即信號為4mA且定位器顯示0%時，閥門實際為全開，則需更改參數P3.2(ZERO_POS)，其中只有兩個選項，CLOCKW順時針或CTCLOCKW逆時針。更改和保存操作與前所述相同。注意保存。 至此，定位器應可以正常運行，如有需要，可重復自整定過程。 3、TZDI-C智能定位器的調校 (1)接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的大供氣壓力為6BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的大氣源壓力)。 (2)接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。 (3)定位器的自動調校有2種方法。方法1： ①同時按住□和□鍵。 ②再點擊MODE鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”。 ③松開所有鍵。 ④按住ENTER鍵直到計數器倒計數到0。 ⑤松開ENTER鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。 ⑥自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“COMPLETE”。 ⑦手動進行存儲上述自動調整得到的參數。 方法2： ①按住MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)3秒，直到顯示器計數倒計數為0。 ②松開MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)。 ③再次按住MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)，直到顯示器計數倒計數到0。 ④然后再次松開MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。 ⑤自動調整程序順利結束后，會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到1.1CTRL_FIX模式。 對于以上的這兩種自動調整方法，一般都推薦使用第二種方法。因為第二種方法不需要進入菜單里面去修改一些參數，自動調整完成后自動保存調校結果，調校的結果都是。而一種方法則需要修改一些參數，如直行程和角行程的設定等，并且要手動保存調整結果，比較麻煩，調校的效果也沒有第二種方法好。 4、常見故障及處理方法 (1)定位不準：檢查安裝是否符合要求，是否存在機械卡位;檢查給定開度信號是否準確，在自動模式下，可通過按住□鍵來查看設定點;檢查是否有漏氣現象;重新進行自整定。 (1)喘振現象：檢查氣源的質量是否符合要求;檢查定位器是否有漏氣現象;檢查是否有外界的干擾因素引起振動;通過修改定位器參數改善。 (2)閥位線性不好：進入編輯菜單調整偏移量;偏差超過5%應減小偏移量，在5%以內應增大偏移量。在改變比例微分系數時一般閥位的線性都會發生變化。 (3)定位器沒有輸出，定位器輸出風壓表沒有顯示，執行器不動作：檢查輸入風壓是否達到要求，檢查執行器的膜頭或汽缸是否漏氣;清理更換定位器內部濾芯;檢查更換I/P模塊。 5、結束語 綜上所述，ABB公司TZID-C智能閥門定位器具有一體化的設計思想，模塊化結構，控制精度高，智能通信功能，調校與維護方便，故障較少且易于處理等特點。可以代替傳統的機械式閥門定位器，提高工業生產的自動化水平，保障工業生產安全平穩運行。