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總經銷倍福工控機CX9001-0101
基于 PC 的控制技術貫穿整個系統 自 2008 年起，Sodecia GTAC 就一直使用倍福的 PC 控制器來控制其 IBW 裝配。“到目前為止，Sodecia GTAC 已經使用倍福基于 PC 的控 制技術建造了 49 條生產線，從配備一臺機器人的機器到配備 20 臺 關節型機器人的生產線。”Jon Bysma 說道。目前實現的配備有 21 臺 機器人的焊接單元使用一臺 15 英寸的采用 In® Celeron® ULV 處理器 的 CP6202 面板型 PC 控制。
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面板型 PC 還可以檢測機器人之間的干擾 和跟蹤 OEE（設備綜合效率），同時作為機器的 HMI 管理總體故障檢 測和報警情況，并整合機器的所有安全問題。機器人由 KUKA 的 KR C4 控制器控制。 “TwinCAT 開發環境和各種軟件庫大幅縮短了機器人單元的編程時 間。”Sodecia GTAC 的主管控制工程師 Rob Remillard 敘述道。“在 TwinCAT 中，我們可以使用任何 IEC 61131-3 語言開發代碼段，然后將
| CX9001-0101 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 32 Mbyte Flash/128 Mbyte RAM, DVI/USB, E-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
| CX9000-1000 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, no TwinCAT |
| CX9000-1001 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
上海勇控自動化主營BECKHOFF倍福模塊，PILZ皮爾茲，HUBNER霍伯納編碼器。
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