*倍福模塊EL3104
EctoCAT結的基本功能原理
一些Beckhoff EtherCAT器件可以用于EcECAT段中的結。這些包括EK1122、EK1521、EP1122或CU1128。在下面的例子中只使用EK1122。其他設備的技術和系統特性是相似的。測試
奴隸中的以太貓處理
使用EtherCAT作為現場總線協議，可以使用廣泛的總線拓撲：線、星形和樹形拓撲，具有冗余支持甚至環形拓撲。

*倍福模塊EL3104

參考地的定義對于定義允許的共模電壓范圍和測量差分輸入的共模抑制比(CMRR)是重要的。
基準地也是測量單端輸入的輸入電阻和輸入阻抗的電位，或者測量差分輸入的共模電阻和共模阻抗的電位。
基準地通常在終端處或附近可接近，例如在終端觸點、電源觸點或安裝導軌處。請參閱有關定位的文件。應該為正在考慮的設備基準接地。

對于在通道之間具有電阻（即歐姆、電流）或電容連接的多通道端子，在考慮連接電阻的情況下，參考地優選地應該是所有通道的對稱點。
BekHOO-IO器件的參考接地樣品：
1.內部AGND饋出：EL3102/EL3112，通道之間的電阻連接2.0V功率觸點：EL3104/EL3114，通道與AGND之間的電阻連接；AGND連接到0V功率觸點，具有低電阻3。接地或SGND:–EL3174-0002：通道之間沒有電阻連接。雖然它們通過漏泄電容器電容性耦合到SGND——EL3314：沒有內部接地饋電到終端點，但是電容性耦合到SGND

EL31xx終端為每個模擬信道提供兩種不同的處理數據用于傳輸：模擬值值（16位）和狀態信息（16位）。與單個通道一樣，可以在ProcessData選項卡中禁用單個狀態信息的傳輸；這些更改在激活和EtherCAT重新啟動或重新加載之后有效。

在EL31 XX中有2種類型的過程數據可供選擇：
_標準：每個信道傳輸標準設置、值（16位）和狀態信息（8或16位）緊湊：每個信道僅傳輸值（16位）。這些數據適用于TWICAT 2.11從構建1544開始，以及從EL31 XX-000—016開始的XML修訂。

*倍福模塊EL3104