Lenze解決方案

　　Lenze在吹灌旋一體機上主要有三種應用方案，種為單軸伺服驅動方案，此方案主要針對于吹瓶機采用變頻器驅動，灌裝機和旋蓋機兩個一起由一個伺服電機驅運，伺服跟隨吹瓶機單圈值編碼器同步運行。

　　第二種為雙軸伺服驅動方案，此方案和種相同，只是將灌裝機和旋蓋機分別各用一臺伺服電機驅動。第三種為全伺服解決方案，本文將以此案例進行分析，前兩種方案采用Lenze基于驅動器的系統解決方案，后者則采用Lenze基于控制器的系統解決方案。

　　此方案為集中式控制方案，所有的運動控制程序均由運動控制器完成，并通過EtherCAT總線控制各伺服軸模塊。

　　系統軟件上采用共虛軸工作模式，各實軸同步于虛軸，實現了各軸之間的相位同步、自動回歸同步位、尋零和起停等功能。

　　硬件上位機采用LenzeP500產品通過EtherCAT總線與Lenze伺服控制器I700和IO系統相連，用于運動控制和邏輯控制功能。

　　伺服供電采用集中方式，既各伺服模塊之間通過直流母線相連進行供電，從而簡化了接線工作，同時也能實現各軸之間的能源共享，從而達到節能的目的。電機采用LenzeGKS異步伺服減速電機組成。具體參見圖3吹灌旋系統拓撲圖。