全自動裝箱機是一種將傳輸帶上雜亂無序的包裝物，按一定的排列方式裝入箱中的一種自動化設備。

　　設備主要由四部分組成，分別為：進料、裝盒、裝箱、出箱。進料：由變頻器驅動輸送皮帶，將輸液袋裝入盒中。

　　由兩臺伺服電機驅動兩組同步帶，將兩組料盒分別安裝在兩條同步帶上，兩條同步帶經過進料、定位和跟隨等功能將輸液袋裝入盒中。

　　由四臺伺服電機組成。抓手采用插補功能將輸液帶平滑的放入箱中，整個抓手具有路徑規劃，平滑的彎曲半徑等功能。

　　機械手將輸液袋，按層次裝好后，然后由出箱輥道，將成品傳送到堆垛設備，驅動系統采用變頻器進行控制，同時配合接近開關和氣動元件完成箱子的輸送工作。

　　實現的主要功能

　　1. 自動裝盒：輸液袋在傳輸帶上被輸送過來，在輸送帶出口處安裝光電開關，用于檢測輸液帶到來信號，該信號接入功能塊中。

　　2. 抓手控制：當其中一條同步帶上裝滿輸液袋時，將被輸送到抓手位置處，并發送允許抓手動作信號給功能塊，機械手則按設定好的平滑曲線將輸液袋放入箱中，

　　軌跡可以靈活設定或者示教獲得，同時也有層數控制，臨時暫停，機械手旋轉等功能。

　　3. 輥道控制：進箱和出箱則由輥道來控制，，由安裝在輥道上的多個光電開關實現箱子的定位和流量控制。