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SINAMICS V90 產品信息

SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述

伺服性能優異

• *的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能

• 自動抑制機械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈絕值編碼器

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性價比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內部設定值位置控制功能

• 全功率驅動標配內置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優化和機械優化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

• 通用 SD 卡參數復制

運行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質的電機軸承

• 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅動與電機可靠組合

SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

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EMC 表示電磁兼容性，即設備可以正常運行，既不影響其它設備也不受其它設備影響。 當干擾放射性（發射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協調時，要規定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內由統一的標準、指令或法律規定。

為嚴格遵守規定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規定。

對于出廠時就可以使用的設備，要按照制造商文檔進行安裝和運行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅動系統通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導體的快速開關，驅動系統可以是強大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設備的完善功能，設置和安裝時請務必注意制造商文檔中的說明。

強烈推薦使用根據樣本或選型標準的同一制造商的所有組件，因為這些組件均已經過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關于遵守 EMC 限值和設備功能的責任自負。

如果遵守了在系統中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設備實現完善的功能。

必須遵守設備的用戶技術手冊中規定的安全說明。

設備的用戶技術手冊基本上是配置各個設備系列時應遵守的手冊。

證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應目錄和選型說明中描述的組件、根據安裝指南進行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產品的經銷商要負責重新創建這些證明。

圖片: 設備示例（示意圖）

V90驅動系統的使用環境

在 1 類環境（居住區域）中允許的放射電平處在較低的級別。 因此對于 1 類環境中的使用設備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較低。

在 2 類環境（工業區域）中允許的放射電平處在較高的級別。 對于 2 類環境中的使用設備必須具有相對較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較高。

列表: 根據 EMC 產品標準 IEC 61800-3 的環境和類別

1）C1 類沒有產品供貨。

2）如果驅動系統已由專業人員安裝，則可在符合 EMC 產品標準 IEC 61800-3 的 1 類環境 C2 類中使用。

3）在此文檔中所描述的驅動系統與相應的濾波器可在符合 EMC 產品標準 IEC 61800-3 的 2 類環境 C3 類中使用。

4）為確保 C4 類中的 EMC 標準，設備制造商和設備操作人員必須在此情況下協商 EMC 計劃，即單獨的、設備的措施。 驅動系統在產品描述中得到確認后，也可根據 EMC 產品標準 IEC 61800-3 在未接地的電網（IT 電網）上使用。

EMC 區域方案

通過互相分隔干擾源和干擾匯點進行安裝，能簡單經濟的實現設備或控制柜內部的抗干擾措施。 該分隔必須在計劃時予以考慮。

接下來要確定每個使用的設備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點。

• 典型的干擾源有例如變頻器、制動模塊*、開關網絡部件、接觸器線圈。
• 典型的干擾匯點有例如自動化設備、編碼器和傳感器及其分析電子設備。
• 接著進行設備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區域的劃分并為設備分配區域。 以下示例會進一步闡釋區域方案。

* 根據各個設備系列也可使用諸如制動削波器、正電阻模塊或類似組件。

圖片: EMC 區域控制柜分配或驅動系統分配

每個區域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區域必須進行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節約空間地進行去耦。

不同區域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進行布線。 在每個區域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區域間的干擾擴散。

所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。

V90等電位連接：

為確保復雜系統中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構成等電位區域。

同時也避免了兩側安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個機柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應盡可能地將兩個 PE 母線排互相連接（標準值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。

機器/設備內部的等電位連接

通過將所有電氣和機械驅動組件（變頻器、控制柜、電機、變速器和負載機械）連接至接地系統中，可以在機器/設備的內部進行等電位連接用于技術頻率。 使用普通的動力 PE 電纜就能進行等電位連接。 高頻率時等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅動組件（電機、變速器和負載機械）。

以下示意圖顯示了由多個 SINAMICS S120 機柜模塊組成的典型的大功率設備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

電纜架/電纜線路設備側的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機器，就有必要在電纜架/電纜線路上進行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環境下的環境限值。 在 2 類環境中運行時推薦使用墊板。

電纜布線時也要遵守章節簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內也能生效，控制柜和機器外殼應進行大面積的機械連接。 各個電纜架部件之間也應大面積的互相連接。

V90驅動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統的驅動電源濾波器僅與變頻器系統匹配并只能用于此系統。 對于其他負載設備必須在主開關和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設備進行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應按照章節驅動電源濾波器、電源電抗器、驅動連接的排列布線。濾波器應盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應盡量靠近驅動連接的特殊驅動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設備內的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。

6SL3210-1PC22-8UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：5.5kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：7.5kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PC24-2UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM 240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：7.5kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：11kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

6SL3210-1PC25-4UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：11kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：15kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

6SL3210-1PB13-0AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.37kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C，功率 輕過載：0.55kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S 環境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB13-0UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.37kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C，功率 輕過載：0.55kW 當 150% 3S， 110% 57S，100% 240S 環境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB13-8AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.55kW 當 200% 3S，150% 57S 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C，功率 輕過載：0.75kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S 環境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB13-8UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.55kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：0.75kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 V4.6

6SL3210-1PB15-L0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.75kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.1kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB15-5UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.75kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.1kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB17-4AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.1kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.5kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB17-4UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.1kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：1.5kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB21-0AL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 帶集成式 A 類濾波器 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.5kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：2.2kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

6SL3210-1PB21-0UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.5kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：2.2kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可