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SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統。驅動器與SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統是面向標準通用伺服市場的驅動產品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅動器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。

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SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運動控制協議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復雜的運動控制系統。

2     產品信息

V90 PN產品如圖2-1所示。

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圖2-1 V90 PN產品

SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態響應產品信息如表2-1所示。

表2-1 SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態響應產品信息如表

SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩運行性能，產品信息如表2-2所示。

表2-2 SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量產品信息

西門子V80變頻器代理商西門子V80變頻器代理商西門子V80變頻器代理商

V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驅動中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。

(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對象(TO)，可通過TO實現位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。

(3) 機器的動態響應與負載及電機的轉動慣量比有關，建議不要大于5:1。對于低速運行、高精度或高動態響應的應用，不建議選擇TTL編碼器的電機。

(4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨立于當前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標準報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

	6SL3210-5FB10-1UA0SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2./1. 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.1kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(HxD)	顯示價格
rel="nofollow" 組態
		6SL3210-5FB10-1UF0SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2./1. 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.1kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB10-2UA0SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機:0.2kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB10-2UF0SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機:0.2kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB10-4UA1SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB10-4UF1SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 電機:3.5kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB10-8UF0SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 電機:0.75kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(HxD)	顯示價格
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		6SL3210-5FB11-0UA1SINAMICS V90 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機:1kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(HxD)	顯示價格
rel="nofollow" 組態
		6SL3210-5FB11-0UF1SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機:1kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(HxD)

西門子V90變頻器

概述 

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD

西門子V90變頻器

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。

SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩運行性能

SINAMICS S120 – 典型應用

不管是連續的輸送線還是同步及高動態過程，西門子的高性能驅動產品在眾多工業應用中均能發揮作用。這些應用包括：包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統。

SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜

概述

用于工業機械工程組態和工廠建設的高性能應用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅動系統必須協調工作的應用。這種驅動系統一般由多個電機模塊構成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯, 而電機模塊有*電源模塊供電。這種組態使各個驅動系統可以相互交換能量，并且可以實現緊湊式、經濟的設計。 通常可以使用額定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅動系統。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現。

技術數據一覽

SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機柜裝置提供的防護等級從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機柜模塊： :

簡述

進一步的產品定義正在準備中。

安全功能

STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機柜和底盤裝置

•  驅動系統的集成安全性功能

客戶獲益

SINAMICS S120 CM 包含了多個獨立模塊，它們可以的協調工作。電源和通訊連接使用的標準接口意味著各個機柜模塊個根據需要進行組合。這使用戶可以根據自己的應用情況組態實現驅動方案。不僅如此，豐富的選配件產品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅動系統極其緊湊的結構設計和豐富的預組態可能性可以有效地節省空間，并實現與安裝和現場調試相關的時間和成本小化。
當然，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅動系統的優點：

• 通過分離控制模塊和電源部分實現了更高等級的靈活性。

• 一個控制模塊多可以連接 4 個矢量驅動系統。除了安全、節省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現場總線。

• DRIVE-CLiQ 是驅動系統內的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。

• 標配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化系統，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標準集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅動系統進行工程組態、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。

典型應用

模塊式驅動系統 SINAMICS S120 CM 特別適用于需要多部電機同時工作的驅動任務。典型的例子如：

• 移動：傳送帶、起重機輪船驅動系統、測試臺、橫向切斷機、換輥裝置、槽輪排種器

• 加工：繞線機/放線機、超前/跟隨驅動系統、軋光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動系統

SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜

概述

用于工業機械工程組態和工廠建設的高性能應用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅動系統必須協調工作的應用。這種驅動系統一般由多個電機模塊構成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯, 而電機模塊有*電源模塊供電。這種組態使各個驅動系統可以相互交換能量，并且可以實現緊湊式、經濟的設計。 通常可以使用額定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅動系統。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現。

技術數據一覽

SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機柜裝置提供的防護等級從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機柜模塊： :

簡述

進一步的產品定義正在準備中。

安全功能

STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機柜和底盤裝置

•  驅動系統的集成安全性功能