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西門子MM420變頻器代理商

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   上海晉營自動化科技有限公司
 
   ：邵澤春
 
  西門子MM420變頻器代理商

西門子PLC銷售代理商為你提供西門子6SN1118-0DG11-OAAO。

6SN1118-0DG11-0AA0,西門子611控制卡件，德國*
SIMODRIVE 611-D CLOSED-LOOP PLUG-IN ConTROL UNIT,1 AXIS, FOR DIGITAL DRIVES FEED+MAIN SPINDLE, WITHOUT DIR. MEASURING SYSTEM

帶有模擬轉速設定點接口的閉環控制插入式單元
單軸型 旋變編碼器，轉速/轉矩設定，速度控制型                       6SN11 18-0NJ01-0AA0
旋變編碼器，轉速/轉矩設定，定位控制型                              6SN11 18-1NJ01-0AA0
雙軸型 旋變編碼器，轉速/轉矩設定，速度控制型                       6SN11 18-0NK01-0AA0
旋變編碼器，轉速/轉矩設定，定位控制型                              6SN11 18-1NK01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/對值編碼器EnDat,
轉速/轉矩設定，速度控制型??                                        6SN11 18-0NH01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/對值編碼器EnDat,??
轉速/轉矩設定點，定位控制型                                        6SN11 18-1NH01-0AA0
可選模塊
端子擴展 8點數字量輸入/8點數字量輸出，24 V/500 mA(大)            6SN11 14-0NA00-0AA0
對于A軸 絕緣隔離，可配置
PROFIBUS DP?? 標準從站，用于多2個循環和異步循環軸                6SN11 14-0NB00-0AA1
數據交換，大12 Mbit/s
Motion Control 時鐘同步標準從站，用于多2個循環和非循環軸，       6SN11 14-0NB01-0AA0

SIMODRIVE 611 universal HRS^1） 是一個帶有模擬量速度設定點接口和可選 PROFIBUS DP 接口的閉環控制單元。還提供了一個帶有集成定位功能的型號，適合高達 1400 Hz 的電機頻率。它們適用于：

• 同步電機：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
• 異步電機：1PH/1LA/2SP1，帶或不帶編碼器
• 適用于變頻器操作的非西門子電機

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制單元也可自動操作或帶有一個外部控制器。

單軸和雙軸控制單元可使用選件模塊進行擴展，雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上。

可以在一些控制單元上使用以下編碼器：

• 旋轉變壓器：
  14/12 位分辨率，可切換
  1 至 6 個極對，工作頻率 f_G高可達 108 Hz/432 Hz，
  內部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對數量
• 正余弦增量型編碼器 1 V_pp信號達
  65535 脈沖/轉，f_G高可達 350 kHz，
  內部脈沖放大 2048 x 脈沖數
• 1 nm 步網格間距的線性刻度高 8 88607 nm
• 具有 EnDat 接口的對值編碼器，與 sin/cos 1 V_pp, 編碼器相同，還具有通過 EnDat 協議進行對值定位的功能。
• 用于頻率達 420kHz 感應電機的 TTL 編碼器（沒有增量軸角編碼器輸出）

型號：

通過系統可通過一個 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調試工具（WINOOWs 2003 SP1/XP）調試。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見“ADDM 數據管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調用調試工具，從而允許在 SIMATIC Manager 中進行數據備份（請參見“DriveES”）。

¹⁾ HRS:高分辨率轉速

功能 （各軸，選件）：

• 2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V
• 4 點數字量輸入/輸出，可編程
• 增量式軸角編碼器接口（ISE），可用開關選擇：
  • 輸出增量式方波或步進信號，
    通過符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信號 A、B、R 來模擬電機編碼器。
    對于 sin/cos 1 V_pp 編碼器和帶 EnDat 的對值編碼器：脈沖數 = sin/cos，用于
    每轉可將脈沖數進行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
    帶旋轉變壓器：1024 脈沖/極對
    12 位脈沖數可進行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
    14 位脈沖數可進行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  • 輸入增量步進設定點 X_setp
    正交信號，跟蹤 A、B，高達 2.5 MHz
    正方向信號高達 5 MHz
    正向/反向信號高達 5 MHz
• 軸 A 的 2 上的直接、輔助測量系統可通過軸 B 進行連接（隨后，該模板僅可作為單軸模板被操作）。
  • 旋轉變壓器，任意極數
  • 增量式編碼器，sin/cos 1 V_pp，
    0 至 8388607 脈沖/轉
  • 1 nm 步網格間距的線性刻度高
    4294967295 nm
  • 帶 EnDat 接口的對值編碼器
• 用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過 SimoComU 上線調試工具進行調試）
• 每個進給軸可保存多達 4 條電機數據記錄，可星/三角切換
• 線性定位、模數或回轉軸、沖擊限制；
  指令：POSTTTION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
  通過以下命令阻斷移動：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
  每軸多可存儲 256 個數據記錄作為參數。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進行調用或編輯。可直接將定位數據傳輸到一個執行記錄 (HMI) 中。
• 這些記錄也可以使用“端子擴展”模板選件進行 BCD 編碼而被調用。

  在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 

 SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。使用SINAMICS S120模塊化系統可以向單驅動器解決方案一樣輕松地實現具有更高層次運動控制功能的多軸驅動器。
 

使用*控制智能可實現更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅動。它們還可以執行轉速和轉矩控制功能以及驅動器上所有軸的其他智能驅動器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續材料網絡的驅動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于、高動態位置控制的循環過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。

SINAMICS S120 – 實現更佳效率的功能

• 基本功能：轉速控制、轉矩控制、定位功能

• 智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重啟動

• 驅動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅動系統適應其操作環境

• 集成安全功能，用于合理實施安*方案

• 調節的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅動系統的背板。采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統重要的數字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。因此，在調試或更換組件過程中，無需手動輸入數據，有助于確保快速、成功地調試驅動器！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確保可升級性和靈活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執行驅動器分組的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更別的自動化系統。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320）執行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型

所有類型均可以根據需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機裝柜型電源模塊可以與書本型電機模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應用要求。

帶有書本型和裝機裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書本型的組態示例

SINAMICS S120 塊型的組態示例

SINAMICS S120 書本型和塊型的組態示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合

現代機器必須可以處理更為復雜的運動控制任務，并以不斷增加的精度和速度執行這些任務。為了滿足這個要求，SIMOTION 運動控制系統和高性能 SINAMICS S120 驅動系統形成了的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴格的機器的理想解決方案。這種分布式自動化結構允許將機器分為多個軸組，通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統控制各個組。SIMOTION 系統通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面：憑借分布式自動化結構和直接位于驅動器中的控制單元，機器設計緊湊。

可升級的運動控制功能

典型的集成自動化 – *的自動化平臺

憑借全集成自動化 (TIA)，西門子成為一的一源式供應商，可為所有行業提供完整范圍的產品。行業特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執行。設備運行壽命周期成本低、顯著縮短上市時間可明顯提高生產率和投資安全性。
 

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標準化工程平臺參數化、編程和調試自動化系統中的所有組件，不會有所遺漏。全系統數據管理功能確保數據一致性，簡化整個設備項目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統的標準現場總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現場總線。它提供高性能、全系統通信網絡，可連接所有自動化組件：HMI、控制器、驅動器和 I/O 設備。

PROFINET – 增強的性能和開放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數據，使SINAMICS S120 成為高性能多軸應用集成的合適選擇。

同時，PROFINET 還使用標準的 IT 機制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數據）傳輸至更別的系統。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網絡中。

SINAMICS G130 變頻調速柜內置單元，框架型號 FX 和 HX

SINAMICS G130 變頻器是一款變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。

SINAMICS G130 變頻調速柜的電壓和功率范圍：

可以用大量附加電氣部件對驅動系統進行優化以滿足特定應用要求。組態和調試工作因預定義接口而被大大簡化。

無編碼器矢量控制的控制精度適合絕大多數應用，即，無需額外的實際轉速值編碼器。

但，SINAMICS G130 變頻調速柜配有編碼器評估單元，以適應由于工廠原因需要編碼器的應用場合。

控制單元、電源模板和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過 DRIVE-CliQ（變頻調速柜的內部接口）進行。通過具有各種預組裝電纜長度的 DRIVE-CLiQ 連接，可以快速形成一個完整的變頻器系統。

為了與過程控制系統通信，CU320-2 控制單元標配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口。該接口也可通過數字量和模擬量輸入和輸出進行擴展。為此，可使用 TM31 端子模塊和 TB30 端子擴展板。為了能夠通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進行通信，也可安裝附加擴展板卡。

優勢

• 采用了的 IGBT 的電力半導體技術和革的冷卻方法，因而運行安靜，結構緊湊；
• 各模塊和功率部件可快速、方便地進行更換，從而確保較高的設備可用性。可更換的部件都可快速、方便地更換。另外，通過“Spares On Web”因特網工具，可方便地查看具體訂單的備件 。
• 借助于一個標準通信接口以及多個模擬量和數字量接口，可方便地集成到自動化解決方案中。
• 使用配有圖形 LCD 和文本顯示屏的 AOP30 增強型操作面板或安裝有 STARTER 調試工具的 PC，可方便地進行調試和參數設置。
• 通過預置軟件功能，可更方便地根據具體設備調整變頻器。
• 所有組件（從具體部件到隨時可連接的機柜）在整個生產過程中都經過嚴格測試。這就保證了它們在安裝、調試和運行過程中具有*的功能可靠性。

應用

變速驅動器適用于涉及運動、傳送、泵送或對固體、液體或氣體進行壓縮的所有應用。

主要應用包括：

• 泵和風機
• 壓縮機
• 擠出機和混合機
• 軋鋼機

設計

SINAMICS G130 變頻調速柜內置單元為機器制造商和工廠建設者提供了一種模塊化傳動系統，可根據具體應用進行量身定制。

SINAMICS G130 變頻調速柜內置單元主要包括以下模塊化獨立組件：

• 電源模塊
• 控制器單元

它們可以分開，也可以組合進同一個裝置中。電源模板上有一個用于控制單元的插槽。

變頻裝置配有與控制單元相連的一根 DRIVE-CLiQ 通信電纜和一根 24 V 電源電纜。這些電纜經過預組裝，可用于安裝變頻裝置中的控制單元。如果這兩個單元分開安裝，那么必須訂購適當長度的電纜。

AOP30 增強型操作面板和數值型 BOP20 精簡操作面板可用于調試和本地操作。

通過端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 CU320 2 控制單元上的預定義接口，可更方便地進行傳動裝置調試和控制。CU320 2 控制單元的接口可通過插入式 TB30 端子擴展板或 TM31 端子模塊等附加模塊加以補充。

如果與變頻器通信需要使用其它用戶接口，則必須提供外部 24 V 電源。

下面兩個圖可在組裝所需的變頻調速柜組件時提供幫助。個圖顯示了 SINAMICS G130 變頻調速柜的設計與具體組件。第二個圖是一個包含各個組件的判定和選型標準的流程圖。

噴漆模塊

以下變頻器組件標配有噴漆模塊：

• 電源模板
• 控制裝置
• 傳感器模塊
• 端子模塊
• 操作員面板 (AOP30)

部件涂層可保護 SMD 組件中的敏感元件免受有害氣體、粉塵和濕氣的腐蝕。

鍍鎳母排

為了達到高的抗環境影響水平，變頻裝置的所有銅母排都鍍鎳。裸銅接頭無需清潔即用于連接。

功能

通訊和用戶端子排

CU320-2 控制單元上標配的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口可用作與控制器連接的用戶接口；還提供了以下擴展組件（如 TM31 端子模塊、TB30 端子擴展板和各個模塊）以支持 CANopen or EtherNet/IP 通信。

通過該接口，可將系統連接到上位控制器或連接附加裝置。

要簡化傳動組態和調試過程，可以將 TM31 端子擴展模塊預先設置為多種出廠設置。

有關詳細資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。

開環和閉環控制功能

變頻器控制除提供電機和變頻器保護外，還提供了包含轉速和電流控制的高質量矢量控制。

軟件和保護功能

標準軟件功能如下：

¹⁾ 出廠設置：未被激活（可被編程）

技術規范

重要的指令和標準見下表。這些標準和指令都是 SINAMICS G130 變頻調速柜的設計基礎（必須嚴格遵守）以實現在功能上和運行時都安全的電磁兼容性配置。

認證標志：（參見“認證”）

與所定義的類別有所偏差的數字用下劃線標出。

¹⁾ 輸出頻率也受所選控制方式和脈沖頻率影響。有關詳細資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。

²⁾ 適用于小于 100 m 的電機電纜長度。

特性曲線

降額數據

SINAMICS G130 變頻調速器及相關系統組件設計標況為環境溫度 40 °C，安裝海拔高度 2000 m。

環境溫度大于 40 °C 時，必須降低輸出電流。環境溫度不允許超過 55 °C。

安裝海拔高度超過 2000 m 時，應考慮到隨著高度的增加、空氣壓力和空氣密度會下降。因此，空氣的冷卻效率和絕緣能力也下降。

由于冷卻效率下降，一方面，需要降低環境溫度，另一方面，需要通過降低輸出電流，降低變頻調速中的熱損失。環境溫度應低于 40 °C。

下表列出了允許的輸出電流，具體取決于安裝海拔高度和環境溫度。規定的值已包括相應安裝海拔高度下和環境溫度低于 40 °C 情況下的允許補償（變頻調速柜空氣入口處的溫度）。

使用這些值的先決條件是，保證按照技術數據中的規定讓冷卻空氣流過裝置。

作為一種選擇方案，當安裝在海拔 2000m 和 5000m 之間時，可以采用隔離變壓器，來降低瞬時過電壓（根據標準 EN 60664?1）。

有關詳細資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。

內置單元的電流降額因子，取決于環境溫度/進氣溫度以及安裝海拔高度

取決于脈沖頻率的電流降額

為了降低電機噪聲或提高輸出頻率，可相對于出廠設定值（1.25 kHz 或 2 kHz）來提高脈沖頻率。如果脈沖頻率增加，則必須考慮輸出電流的降容系數。必須將此降額系數應用于技術數據中規定的電流。

有關詳細資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。

具有額定脈沖頻率 2 kHz之裝置的輸出電流降額系數（取決于脈沖頻率）

具有額定脈沖頻率 1.25 kHz之裝置的輸出電流降額系數（取決于脈沖頻率）

注：

通過直線插補，可以確定介于固定值之間的范圍內的脈沖頻率降額因子。

過載能力

例如，SINAMICS G130 調速柜具有用于克服起步轉矩的過載容量。如果存在更大的峰值負載，那么必須在組態時考慮這種情況。因此，在具有過載要求的驅動器中，必須將合適的基本負載電流用作所需負荷的基礎。

過載的標準是：在過載發生前后，變頻調速器以基準負載電流工作，負載的周期為 300s。

基于負載電流低負荷 I_L，允許 110 % 的過載 60 s 或 150 % 用于 10 s。

基于負載電流高負荷 I_H，允許 150 % 的過載 60 s 或 160 % 用于 10 s。

低過載

高過載

更多信息

文檔

設備文檔包括以下部分：

• 操作說明
• 備件表
• 設備相關尺寸圖、布局圖、線路圖和端子圖

文檔以英語、法語、德語、意大利語和西班牙語等語言版本提供。