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西門子模塊SM321特點
西門子模塊SM321特點
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流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
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DRIVE - CLiQ 接口信號電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號電纜
如果對具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機械負荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進行連接時逆變單元和編碼器模塊之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測量系統（包括第三方測量系統MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預置信號電纜在將電機上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機編碼器與編碼器模塊連接在一起時使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預置信號電纜，還可提供不帶連接器的預置電纜。這些電纜的接點為壓接式，接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結束之后，應由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號電纜可帶有壓接觸點，并單獨提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 信號電纜，不單獨提供）。帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數字從0 更改為 4：
6FX.042-2C...-....帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....
注意：將觸點鎖定到絕緣層中之后，就無法再將它們拆下。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和**響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機的轉動，從而實現**的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**高轉動速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，**各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的**性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到**小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：**用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到**狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
西門子模擬式輸出模塊6ES7135-6HD00-0BA1
SIMATIC ET 200SP
可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。
通過接口模塊，可以與上位 PLC 交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。以下接口型號可用于此目的：
IM155-6MF：MultiFieldbus 支持基于以太網的協議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP
IM155-6PN：PROFINET
IM155-6DP：PROFIBUS
還提供了各種象緊湊型 S7-1500 PLC 一樣的 PLC、F-PLC 和開放式控制器（分布式控制器），作為其它首尾站。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。
對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
數字量輸入模塊 (DI)，白色
數字量輸出模塊 (DQ)，黑色
模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
工藝功能模塊 (TM)，青綠色彩色編碼
通信模塊 (CM)，淺灰色
專用模塊，薄荷綠色
電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和 BU 也以 10 個一包的形式提供。通過 10 個一包這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間和費用。
緊湊型設計
蕞多包含 64 個模塊的模塊化組態
無電源模塊的系統集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設計和全面的產品系列，因此尺寸小且高度靈活
每個模塊蕞多有 16 個通道
永九布線
熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊
以狹長間隙（自由空間）啟動和運行
柔性連接系統
推入式端子適用于帶線端套圈的蕞大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的蕞大橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于單線或直接多線連接
PotDis 模塊，以系統集成和節省空間的方式提供附加電壓端子
由于導體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現蕞佳接線可達性
通過也作為集成式介質轉換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接
預組裝 MOTION-ConNECT DRIVE-CLiQ 信號電纜，用于帶 24 V DC 芯線的 SINAMICS S120 和電機
型號 | 應用 | 連接器/防護等級 | 連接器/防護等級 | 長度，** | Dmax | 電纜長度 | MOTION-CONNECT |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
m | mm | m | 訂貨號 | ||||
按米  | 用于控制柜中帶 DRIVE-CliQ 接口的部件。 例如，用于 SINAMICS S120 電機單元或電源模塊與機柜套管之間的連接。 | RJ45/IP20 | RJ45/IP20 | 100 (328) | 7.1 (0.28) | 6FX50022DC00.... | |
RJ45/IP20 | RJ45/IP20 | 75 (246) | 7.1 (0.28) | 6FX80022DC00.... | |||
按米 | 適用于帶有 DRIVE-CLiQ 的內置或集成式編碼器系統。 例如，用于 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8/SIMOTICS T-1FW3 電機與 SINAMICS 逆變單元或電源模塊之間的連接。 | RJ45/IP20 | RJ45/IP67 | 100 (328) | 7.1 (0.28) | 6FX50022DC10.... | |
RJ45/IP20 | RJ45/IP67 | 75 (246) | 7.1 (0.28) | 6FX80022DC10.... | |||
按米 | 適用于帶有 DRIVE-CLiQ 的內置或集成式編碼器系統。 例如，用于 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8/ SIMOTICS T-1FW3 電機和 SINAMICS S120 機柜套管、耦合器或DME20集線器單元之間的連接，或 2 個耦合器或 2 個DME 20 集線器單元之間的連接。 | RJ45/IP67 | RJ45/IP67 | 100 (328) | 7.1 (0.28) | 6FX50022DC20.... | |
RJ45/IP67 | RJ45/IP67 | 75 (246) | 7.1 (0.28) | 6FX80022DC20.... | |||
固定長度 | 適用于帶有 DRIVE-CLiQ 接口的集成式編碼器系統。 例如，可作為帶有 DRIVECLiQ 接口的第三方直接測量系統與 SINAMICS S120 逆變單元和功率單元之間的基本電纜。 | RJ45/IP20 | M12/IP67 | 30 (98.4) | 7.1 (0.28) | 3 (9.8) | 6FX0022DC301AD0 |
6 (19.7) | 6FX0022DC301AG0 | ||||||
15 (49.2) | 6FX0022DC301BF0 | ||||||
30 (98.4) | 6FX0022DC301DA0 | ||||||
例如，作為基本電纜 6FX.002-2DC30 的延長電纜6FX.002-2DC30.1)。 | M12/IP67 | M12/IP67 | 30 (98.4) | 7.1 (0.28) | 3 (9.8) | 6FX0022DC341AD0 | |
6 (19.7) | 6FX0022DC341AG0 | ||||||
MOTIONCONNECT 500 | 5 | ||||||
MOTIONCONNECT 800PLUS | 8 | ||||||
長度代碼 | .... | ||||||