產品簡介
本公司優勢產品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件全系列產品。
詳細介紹
江西省西門子總線電纜*總代理商
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上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
電 話:(同號)
郵 箱:3548508227
:3548508227
屏蔽的雙電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
- 因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。
- 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現系統范圍內的接地方案。
- 印有以米表示的標記
- 江西省西門子總線電纜*總代理商
電纜類型電 話:(同號)
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向對稱設計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
- PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設計的 - PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP:
具有特殊設計的標準總線電纜,用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統 - PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜:
專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件 - PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業。 - PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜 - PROFIBUS FC軟電纜
柔性(合導線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護套,可偶然移動 - PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜,例如在連續運動的機器部件中(合導線) - PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設計,無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
不采用快速連接技術的總線電纜(取決于結構類型)
- PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,*用于電纜運輸車模式 - PROFIBUS 扭轉電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動機器部件的拖纜(線)
(在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次,± 180º) - PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜,帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線 - SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售
![]() | 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售 |
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![]() | 6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 20 m |
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![]() | 6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 50 m |
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![]() | 6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 100m |
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![]() | 6XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 200 m |
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![]() | 6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 500 m |
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![]() | 6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標準電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m |
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![]() | 6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜,帶 PE 護套, 用于食品業和飲料業,2 芯,屏蔽,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m |
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![]() | 6XV1830-0JH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅固總線電纜,帶 PUR 護套,用于化工和機械等惡劣環境使用,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m |
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![]() | 6XV1830-0LH10 SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜,阻燃及無鹵素總線電纜,共聚物外殼,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m |
是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支,當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時,S31和S34被同時置位,系統程序將前級步S0變為不活動步;對于并行序列的合并,用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯電路使S33置位。在圖5-41中,S32和S35的STL觸點出現了兩次,如果不涉及并行序列的合并,同一狀態器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次,當梯形圖中再次使用該狀態器時,只能使用該狀態器的一般的常開觸點和LD指令。另外,FX系列PLC規定串聯的STL觸點的個數不能超過8個,換句話說,一個并行序列中的序列數不能超過8個。
圖5-41 并行序列的梯形圖
(2)使用通用指令的編程
如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環、選擇序列和并行序列等基本環節。
圖5-42 復雜的功能表圖
如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并,有兩個前級步M300和M313,M301的起動電路由兩條串聯支路并聯而成。M313與M301之間的轉換條件為,相應的起動電路的邏輯表達式為
,該串聯支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯而成,另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯而成。步M301之后有一個并行序列的分支,當步M301是活動步,并且滿足轉換條件X1,步M302與步M306應同時變為活動步,這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯電路分別作為M302和M306的起動電路來實現的,與此同時,步M301應變為不活動步。步M302和M306是同時變為活動步的,因此只需要將M302的常閉觸點與M301的線圈串聯就行了。
圖5-43 使用通用指令編寫的梯形圖
步M313之前有一個并行序列的合并,該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知,應將M305,M311和X12的常開觸點串聯,作為控制M313的起動電路。M313的后續步為步M314和M301,M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯而成。
編程時應該注意以下幾個問題:
1)不允許出現雙線圈現象。
2)當M314變為“1”狀態后,C0被復位(見圖5-43),其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態(因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面),使M301的控制電路中zui上面的一條起動電路接通,M301的線圈被錯誤地接通,出現了M314和M301同時為“1”狀態的異常情況。為了解決這一問題,將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯。
3)如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環,如圖5-44a所示,則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態時,M203的起動電路接通,但是這時與它串聯的M202的常閉觸點卻是斷開的,因此M203的線圈將不能“通電”。出現上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步,又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環中增設一步就可以解決這一問題,這一步只起延時作用,延時時間可以取得很短,對系統的運行不會有什么影響。
圖5-44 僅有兩步的小閉環的處理
(3)使用以轉換為中心的編程
與選擇序列的編程基本相同,只是要注意并行序列分支與合并處的處理。
(4)使用仿STL指令的編程
如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點,分別驅動一個并聯電路塊。這個并聯電路塊的功能如下:驅動只在該步為“1”狀態的負載的線圈;將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位;指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例,當M301為“1”狀態時,僅在該步為“1”狀態的負載Y0被驅動,前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1”狀態時,后續步對應的M302和M306被置位。
圖5-45 采用仿STL指令編寫的梯形圖
如果某步之后有多個轉換條件,可將它們分開處理,例如步M302之后有兩個轉換,其中轉換條件T0對應的串聯電路放在電路塊內,接在左側母線上的M302的另一個常開觸點和轉換條件X2的常開觸點串聯,作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1”狀態,它的線圈不能放在各對應步的電路塊內,而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯電路來驅動它。
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術型,512K內存
PLC的工作的三個基本過程內容
PLC采用循環掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從*條指令開始執行程序,直到遇到結束符后又返回*條,如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態時,只進行內部處理和通信操作等內容。在PLC處于運行狀態時,從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出,一直循環掃描工作。
1.輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通端狀態,并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時,輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入信號發生變化,其映象寄存器的內容也不會發生變化,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2.程序執行
根據PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執行程序。遇到程序跳轉指令,根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態,從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器,根據用戶程序進行邏輯運算,存入有關器件寄存器中。對每個器件來說,器件映象寄存器中所寄存的內容,會隨著程序執行過程而變化。
3.輸出處理
程序執行完畢后,將輸出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態,在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅動外部負載。
隨著計算機控制技術的不斷發展,可編程控制器的應用已廣泛普及,成為自動化技術的重要組成。可編程控制器zui先出現在美國,1968年,美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求,并從用戶角度提出新一代控制器應具備以下條件:
(1)編程簡單,可在現場修改程序;
(2)維護方便,是插件式;
(3)可靠性高于繼電器控制柜;
(4)體積小于繼電器控制柜;
(5)可將數據直接送入管理計算機;
(6)在成本上可與繼電器控制柜競爭;
(7)輸入可以是交流115V(即用美國的電網電壓);
(8)輸出為交流115V、2A以上,能直接驅動電磁閥;
(9)在擴展時,原有系統只需要很小的變更;
(10)用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。
條件提出后,立即引起了開發熱潮。1969年,美國數字設備公司(DEC)研制出了世界上*臺可編程序控制器,并應用于通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著,美國MODICON公司也開發出同名的控制器,1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制成了日本*臺可編程控制器。1973年,西歐國家也研制出他們的*臺可編程控制器。
隨著半導體技術,尤其是微處理器和微型計算機技術的發展,到70年代中期以后,特別是進入80年代以來,PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時具有數據處理、PID調節和數據通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)更為合適,簡稱為PC,但為了與個人計算機(Persona1 Computer)的簡稱PC相區別,一般仍將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC是微機技術與傳統的繼電器-接觸器控制技術相結合的產物,其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象,將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內。繼電器控制系統已有上百年歷史,它是用弱電信號控制強電系統的控制方法,在復雜的繼電器控制系統中,故障的查找和排除困難,花費時間長,嚴重地影響工業生產。在工藝要求發生變化的情況下,控制柜內的元件和接線需要作相應的變動,改造工期長、費用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優點,并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成,所以應屬于工業控制計算機中的一類。
對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點設備,改變程序即可改變生產工藝,因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器,可以使得設計和調試變得簡單容易。從制造生產可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器,適合批量生產。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業控制界的歡迎,并得到迅速的發展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應用。
我國從1974年也開始研制可編程序控制器,1977年開始工業應用。目前它已經大量地應用在樓宇自動化、家庭自動化、商業、公用事業、測試設備和農業等領域,并涌現出大批應用可編程序控制器的新型設備。掌握可編程序控制器的工作原理,具備設計、調試和維護可編程序控制器控制系統的能力,已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。