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使用安全PLC進(jìn)行安全控制。安全可編程控制器的CPU采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個(gè)處理器之間相互監(jiān)控，一旦出現(xiàn)不*，立刻使控制器處于安全狀態(tài)，并且發(fā)出報(bào)警信息；同時(shí)，安全可編程控制器對(duì)內(nèi)部的RAM，EPROM，輸入輸出寄存器等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且采用特殊的測(cè)試脈沖對(duì)輸入信號(hào)和輸出被控元件進(jìn)行檢測(cè)，一旦出現(xiàn)任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)。安全總線系統(tǒng)適用于大型、離散式的安全控制系統(tǒng)。其原理是在現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)上，采用了一系列的時(shí)間檢測(cè)、地址檢測(cè)、連接檢測(cè)和CRC冗余校驗(yàn)等措施，達(dá)到高的安全等級(jí)。安全PLC是上世紀(jì)末出現(xiàn)的產(chǎn)品，他的優(yōu)點(diǎn)是可編程性能強(qiáng)大，使用安全總線能實(shí)現(xiàn)很高要求的安全控制，但成本較高。

使用可編程安全繼電器進(jìn)行安全控制。可編程安全繼電器是近年推出的安全產(chǎn)品，它介于安全PLC和安全繼電器之間，即具有一定的可編程性，價(jià)格卻不是很高。安全繼電器是一個(gè)多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他普通安全繼電器不同，可編程安全繼電器的安全電路可在個(gè)人電腦上使用圖形配置工具輕松生成。通過(guò)基礎(chǔ)模塊上的RS232接口可以直接向可編程安全繼電器寫入程序。