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推掃式機載高光譜成像系統GaiaSky-mini是針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像系統。采用內置掃描系統和增穩系統，成功克服了小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。為高光譜成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝軍事領域，地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測等領域的廣泛應用奠定了基礎。
推掃式機載高光譜成像系統GaiaSky-mini技術特點：
1、*適配M600 Pro及S1000+，極低的系統成本與測試成本
2、采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導系統，圖像實時自動拼接
3、操作方便，無需專業無人機操控手，可實現單人操作
4、圖像實時回傳，監控拍攝效果
5、輔助取景攝像頭實現真正的所見即所得
6、通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線
7、數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
8、實時常用植被指數計算功能：歸一化植被指數(NDVI)、比值植被指數(RVI)、增強植被指數(EVI)、大氣阻抗植被指數(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數(VOG)、光化學植被指數(PRI)、結構不敏感色素指數(SIPI)、歸一化氮指數(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數2(CRI2)、花青素反射指數1(ARI1)、花青素反射指數2(ARI2)、水波段指數(WBI)、歸一化水指數(NDWI)、水分脅迫指數(MSI)、歸一化紅外指數(NDII)、歸一化木質素指數(NDLI)、纖維素吸收指數(CAI)、植被衰減指數(PSRI)、調整土壤亮度的植被指數(SAVI)
9、支持自定義實時分析模型輸入功能
10、數據格式*兼容Evince、Envi等第三方數據分析軟件
大面積高光譜數據測試
技術參數：
型號 | Gaiasky-mini2-VN | ||
結構 | 集成一體化設計 | ||
光譜范圍 | 400-1000（nm） | ||
光譜分辨率（30μm） | 3.5nm | ||
數值孔徑 | F/2.8 | ||
傳感器 | CCD Sony ICX674 | ||
全幅像素 | 1920 （空間維）x 1440（光譜維） | ||
像素間距 | 4.54（μm） | ||
相機輸出 | 14（bit） | ||
連接方式 | USB 3.0 | ||
Shutter | 無 | ||
信噪比 | 300:1 | ||
幀速 | 162fps@969x178 | ||
工作電壓 | 12~19V | ||
功率 | 45W | ||
拍攝方式 | 懸停（內置掃描） | ||
搭載平臺 | 大疆M600Pro | ||
鏡頭 | 18.5mm, 23mm | ||
橫向視角(FOVac，°) | 26.7@18.5mm,21.5@23mm | ||
橫向視場寬度 | 142米@18.5mm,115米@23mm（飛行高度300米） | ||
掃描視場(°) | 29.8@18.5mm，23.57@23mm | ||
掃描視場寬度 | 160米@18.5mm，125米@23mm （飛行高度300米） | ||
圖像分辨率 | 1960X1040 | ||
Bin方式 | 256通道 | 128通道 |
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掃描速度 | 100 line images/s | 109 line images/s |
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單幅拍攝速度 | 10秒 | 8秒 |
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重量 | 1.6kg(相機及內置控制器) | ||
采集器 | I7 8G 240G SSD USB3.0 網口 | ||
云臺及相機安裝空間 | ≥330(懸掛高度)*200*260mm | ||
尺寸圖
數據采集軟件介紹
l 采集功能：光譜相機控制，數據采集，自動曝光，自動掃描速度匹配， 輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導（BGC IG-500N）采集模式，數據支持ENVI等第三方分析軟件。
l 數據預處理功能：反射率校正、區域校正、輻射度校正、光譜及圖像數據預覽功能等（兩年內免費更新）
采集控制界面
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