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詳細介紹
西門子6AV6643-0CB01-1AX1高速計數，定位操作(開環或閉環定位)和閉環控制。
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SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。
設計
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
- 標準型
- 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
- 經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
- 以太網接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速計數
- I/O 模塊擴展 1)西門子6AV6643-0CB01-1AX1
- 信號板擴展 1)
- 實時時鐘 1)
- 高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
大量現貨
型號 | CR40 | SR20 | SR40 | SR60 | ST40 | ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
高速計數 | 4 路 30 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz |
高速脈沖輸出 | － | － | － | － | 3 路 100 kHz | 3 路 100 kHz |
通信端口 | 2 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 |
開關量 I/O 3) | 40 | 148 | 168 | 188 | 168 | 188 |
模擬量 I/O 3) | － | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
3） 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息：
型號 | 規格 | 描述 |
|---|---|---|
SB DT04 | 2DI/2DO 晶體管輸出 | 提供額外的數字量I/O 擴展，支持2 路 |
SB AQ01 | 1AO | 提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路 |
SB CM01 | RS232/RS485 | 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態：
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：
- 選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位
- 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區
- 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
- 以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：- 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
- 與SMART LINE HMI 進行通信
- 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
- 多支持4 個設備通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
- 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.
- 運動控制基本功能
- 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
- 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
- PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
- 運動控制功能特點
- 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
- 提供可組態的反沖補償
- 支持、相對和手動位控模式
- 支持連續操作
- 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
- 運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。- 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
- 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
- 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
編程
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。
- 全新菜單設計
摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
- 全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，限度的提高編程效率。
- 變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。
- 強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。
- 新穎的設置向導
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
向導設置支持以下功能：
? HSC（高速計數）
? 運動控制
? PID
? PWM（脈寬調制）
? 文本顯示
- 狀態監控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。
- 便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。
整合，無縫集成 SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。
西門子公司PLCSIM可編程控制器模擬軟件
PLCSIM是西門子公司開發的可編程控制器模擬軟件，它在step7集成狀態下實現無硬件模擬，也可以與WinCC flexible一同集成與Step7環境下實現上位機監控模擬。S7-PLCSIM是學習S7-300*的軟件，不需要連接真實的CPU即可以仿真運行，直接安裝即可，支持Windows 7
一、PLCSIM的主要功能
1.顯示對象工具欄
2.CPU模式工具欄
3.錄制/回放工具欄
二、使用仿真軟件調試程序的步驟
①在STEP 7編程軟件中生成項目，編寫用戶程序。
②點擊STEP 7的SIMATIC管理器工具條中的【Simulation on/off】按鈕，打開S7-PLCSIM窗口，窗口中自動出現CPU視圖對象。
③在S7-PLCSIM窗口中用菜單命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的電源；在CPU視圖對象中點擊STOP小框，令仿真PLC處于STOP模式。執行菜單命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的掃描方式為連續掃描。
④在SIMATIC管理器中打開要仿真的用戶項目，選中“塊”對象，點擊工具條中的下載按鈕，將塊對象下載到仿真PLC中。
⑤執行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量)，創建輸入IB字節的視圖對象。
⑥用視圖對象來模擬實際PLC的輸入/輸出信號，用它來產生PLC的輸入信號，或通過它來觀察PLC的輸出信號和內部元件的變化情況。
（一）數字量輸入和輸出映象區
1．輸入映象寄存器（數字量輸入映象區）（I）
數字量輸入映象區是S7-200CPU為輸入端信號狀態開辟的一個存儲區。輸入映像寄存器的標識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節”方式：從IB0~IB15，共有16個字節
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數字量輸出映象區是S7-200CPU為輸出端信號狀態開辟的一個存儲區。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節”方式：從QB0~QB15，共有16個字節
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字
說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區的存儲單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區和輸出映象區
1．模擬量輸入映象區（AI區）
模擬量輸入映象區是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉換成1個字長（2個字節）的數字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數據長度（W）及字節的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數據。
2．模擬量輸出映象區（AQ區）
模擬量輸出映象區是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區。S7-200將1個字長（2個字節，16位）的數字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）、數據長度（W）及字節的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲器（V）（相當于內輔繼電器）
PLC執行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結果，這些中間數據
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