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詳細介紹
西門子6ES7155-5AA00-0AA0通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的優秀匹配，保證了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。
三、操作簡便
西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
四、運行可靠
西門子V90伺服驅動器采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。
西門子再添新成員“S210伺服系統
西門子無疑成為本次展會的焦點，在展會上新發布的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成的全新伺服驅動系統，也成為本次西門子展品的重頭戲之一。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現快速工程組態，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數字印刷。
估計是因為產品還沒有正式開售的原因，目前我們能夠搜到的關于 S210 的細節信息仍然非常少。登陸西家，能看到的僅僅是一篇不到 2 屏的產品特點描述、一段 2 分多鐘的視頻宣傳片、一份僅 6 頁的產品宣傳冊......，并且這些信息還都是英文或德文的。
不過，這并不妨礙我們去了解這款產品的一些基本概況。本期，就讓我們借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來一起扒一扒這款正向我們襲來的 SINAMICS S210。
老規矩，先來看下產品外觀。
這是能從網上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產品圖片了。
從產品外形看，S210 的結構樣式與目前市面上大部分同類型產品很相似，是一款單軸獨立型伺服驅動器，就是說每臺驅動器都有自己獨立的 AC 電源輸入，并且輸出也都只有一個軸。
正面的接口布局也是中規中矩，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作面板，下方是電機動力輸出和編碼器反饋，中部左側是動力和控制電源輸入，右側是通訊和 I/O 信號端口。
不過，盡管外表平平，個中還是有一點蠻特別的地方，就是：驅動器到電機的連接，貌似只有一根電纜。所以接下來，咱們就先來看一下 S210 的電機輸出。
S210 搭載的新款伺服電機名為 SIMOTICS S-1FK2 。
目前發布的 S210 驅動器，其動力電源輸入為 AC 單相 230V，輸出功率僅為 100W～750W，與之對應，現在的 S-1FK2 電機西門子6ES7155-5AA00-0AA0輸出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；
SINAMICS 后續有計劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，屆時驅動器的輸出功率將擴容到 400W - 7 kW，相應的，未來 S-1FK2 電機的輸出能力也將會達到 1.3 Nm - 50 Nm。
從產品型號命名上看，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機。不過，因為還沒有拿到詳細的產品樣本，目前我們還無法了解其具體的性能指標。關于這部分信息，天拓四方會保持持續關注。
從上面這張圖可以明顯的看出，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機更顯著的差別在于，它采用了單電纜連接技術，就是說該款電機與驅動器之間的各類連接，包括動力/抱閘電源和反饋信號都是集成在一根電纜中的，并且在電機側僅使用了一個可旋轉的 DIN 型快插插座。
關于伺服電機單電纜技術的意義和價值，已經無需我在這里重復了。
記得當時（大約在 2013 年前后），就已經有少數運控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產品中使用了單電纜技術；近幾年，越來越多運控產品廠商（如：Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成為這項技術的 EARLY ADPOTERS；而現在，我們終于看到西家這頭巨無霸也正式加入到單電纜的陣營中了。
目前我們還無法確定西門子的這個 OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6 抑或是其他（猜測 HMC-6 的可能性很大），但不管怎樣，我想大家應該很清楚這意味著什么了吧 - 單電纜將會很快成為設備運控系統中的一項主流技術（MAJORITY）。
扯的有點遠，切回到本期的主角 S210，說下它的通訊端口。
SINAMICS S210 伺服驅動系統 – 簡介
SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅動系統，全新設計的伺服驅動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現快速工程組態。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優化功能極大地簡化了調試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現小負載的高度動態移動以及中高負載的超精確移動。
一根電纜即可連接 SINAMICS S210 伺服驅動系統與SIMOTICS S-1FK2
得益于強大的性能，S210伺服驅動系統在諸多高動態運動控制應用中均有不俗表現。例如包裝和搬運抓取。性能，易于使用，具有集成安全功能，組態、調試簡便。西門子6ES7155-5AA00-0AA0
SINAMICS S210 伺服驅動系統 – 優勢一瞥
全新驅動系統包括 SINAMICS S210 和 SIMOTICS S-1FK2 電機
| 電源電壓 | |
| 額定值 DC 110 V | 是; 額定值 DC 120 V |
| 額定值 DC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 88 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 300 V |
| 額定值，AC 120 V | 是 |
| 額定值，AC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (AC) | 85 V |
| 允許范圍，上限 (AC) | 264 V |
| 電源頻率 | |
| 額定值 50 Hz | 是 |
| 額定值 60 Hz | 是 |
| 允許的頻率范圍，下限 | 47 Hz |
| 允許的頻率范圍，上限 | 63 Hz |
| 電源和電壓斷路跨接 | |
| 停電/斷電跨接時間 | 20 ms |
| 電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議 | 是 |
| 輸入電流 | |
| DC 110 V 時的額定值 | 1 A; DC 120 V 時 |
| DC 230 V 時的額定值 | 0.5 A |
| AC 120 V 時的額定值 | 0.9 A |
| AC 230 V 時的額定值 | 0.5 A |
| 接通電流，大值 | 63 A; 半值寬度 1 ms |
| 輸出電壓 | |
| 額定值 DC 5 V | 是 |
| 額定值 DC 24 V | 是 |
| 輸出電流 | |
| 用于背板總線 (DC 5 V)，大值 | 10 A; 無需基本負載 |
| 對于背板總線 (DC 24 V)，大值 | 1 A; 空載測試 |
| 短路保護 | 是 |
| 功率 | |
| 功耗，典型值 | 95 W |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 20 W |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池（可選） | 是; 2 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.3 Ah |
| 電位隔離 | |
| 初級/次級 | 是 |
| EMV | |
| 保持電源反作用 | |
| 對電網的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
| 防護等級和防護類別 | |
| 防護等級 | 1; 附帶安全引線 |
| 標準、許可、 | |
| FM 許可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
| 連接技術 | |
| 連接導線/橫截面 | 3 x 1.5 mm2，全導線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 至 9 mm |
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