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西門子CPU1512C-1PN總代理主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。
速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。
伺服電機主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。
伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。
對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數的讀取，只是不同PLC實現方法不一樣。
你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。
可以用如下方法解決：
1） 連接傳感器可以限制功能和存儲區。此限制適用于無需輸入密碼便可訪問的所有功能和存儲區。將在 CPU 的對象屬性中各種訪問級別及其關聯的密碼。訪問級別訪問限制*訪問（無保護）每個用戶都可以讀取和更改硬件配置及相應塊。
讀訪問在這一級訪問中，可以不輸入密碼對硬件配置和塊進行只讀訪問。即可將硬件配置和塊加載到編程設備中。此外，還可訪問 HMI 和診斷數據。
但不輸入密碼，無法將任何塊或硬件西門子CPU1512C-1PN總代理配置加載到 CPU 中。此外，如果沒有密碼，也無法進行以下操作：寫測試功能和固件更新（在線）。
HMI 訪問 在這一級訪問中，不輸入密碼只能訪問 HMI 和診斷數據。
如果不輸入密碼，既不能將塊和硬件配置加載到 CPU 中，也無法從CPU中將塊和硬件配置加載到編程設備中。
此外，如果沒有密碼，也無法進行以下操作：測試功能、切換操作模式(RUN/STOP)、固件更新以及顯示在線/離線比較狀態。
無訪問（*保護）對 CPU 進行全面保護時，不能對硬件配置和塊進行讀/寫訪問（不提供密碼形式的訪問權限）。
輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統之間的一聯系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內部是不隔離的； 共模電壓不應大于 12V； 對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器或模擬量信號隔離器。。
2、問題補充：
如果排除設置、接線等問題，后的辦法就是采用信號隔離器了。
你重新檢查2線制模擬量輸入的接線，接線及DIP開關設置是可能的原因，DIP開關設置完成后需要重新啟動cpu電源一
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